[实用新型]送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，特别涉及一种控制一送料手臂水平移动及升降移动以达成精准快速的输送搬移的送料装置。

背景技术

随着工业进步，产业日益发展，制造设备也不断的推陈出新，对于制造设备的条件要求，除了符合大量生产条件之外，还必需具备高精确度的制造条件，以网版印刷工作生产线来说，随着印刷精确度及生产量的大幅提升，必须提供有助于上述条件的设备。

一般的网版印刷机，主要是由进料机构、印刷机构及出料机构所组成，其中工作件由进料机构移送到印刷机构，待印刷机构印刷完成后再通过出料机构将已经印刷完成的工作件送出。

如关于一种网版印刷机送料装置，是一主架体与一网版印刷机的交接处形成一转运区，主架体前侧设一置料台以供放置工作件，主架体顶部设两平行的轨道以供一进料装置及一出料装置跨设，并且凭借一驱动装置驱动进、出料装置于轨道上同步移动及取放置料台及转运区上的工作件；然而，上述组成结构，在实际进料与出料的工作流程中，并无法提升工作件在印刷工作线上的生产效率，且其结构稳定不够、精确度低，更无法提供要求高精确度的工作件生产条件。

此外，关于一种出料机构，其设于网版印刷机的出口并与网版印刷机上的输送平台配合，该出料机构包含：一真空泵；及一可水平及垂直移动的活动吸附座，该活动吸附座的顶部设有多个与真空泵连接的真空吸附孔，该活动吸附座位移到输送平台旁并使其上的真空吸附孔位于工作件的下方，启动真空泵，通过真空吸附孔以将工作件吸附固定，再利用活动吸附座位移复位到出口位置后，关闭真空泵以使该工作件自动落下；然而，上述组成结构，对于工作件的定位效果不佳，严重影响网版印刷作业及工作生产线的生产效率、精确度。

因此，有鉴于前述现有技术的送料结构，精确度不佳，稳定性也不够，而严重影响到整个网版印刷工作生产线的生产效率，故，本实用新型即针对现有的送料装置的缺点而加以设计改良。

发明内容

本实用新型主要目的在于提供一种具有搬移速度快且高准确度的送料装置。

本实用新型的一实施例提供一种送料装置，其包含：一底座，其上设有至少一导轨；一承载台，设于该底座的顶部上，用来承置一工作件，并且凭借输送皮带以输送该工作件移动；一升降机构，包含：一基座，滑设于该底座的导轨上；及一升降气缸，固定于该基座上，用以带动一送料手臂升降移动；该送料手臂，位于该承载台的中间处，并且装设于该升降机构的升降气缸上，用以在该承载台上将该工作件移进、移出；一驱动装置，设在该底座上，并且连结于该升降机构的基座以驱动该升降气缸沿该底座的导轨水平来回移动；及一整定机构，位于该承载台下方，并且设于该底座上，用以对该工作件整定居中定位；通过本实用新型以达成迅速且精确的进、出送料的使用功效。

此外，本实用新型利用两个送料装置分别设于一印刷工作线的工作台面的两个相对侧的进料位与出料位上，其中，当进料时，在进料位上，凭借该送料手臂将该工作件由一承载台搬移至该工作台面上，当出料时，凭借该送料手臂将该工作件由该工作台面上搬移至出料位上的另一承载台上，以达成迅速且精确的进、出送料的使用功效。

附图说明

图1为本实用新型送料装置的立体图；

图2为本实用新型送料装置的部份分解图；

图3为本实用新型送料装置配合于网版印刷机的使用状态示意图。

附图标记说明：送料装置1；工作件2；印刷工作线3；工作台面4；进料位5；出料位6；底座10；轨道11；承载台20；输送皮带21；升降机构30；基座31；升降气缸32；送料手臂40；驱动装置50；整定机构60；夹爪气缸61；升降气缸62；行程感测单元70；光学尺70a；光学尺读头70b。

具体实施方式

为使本实用新型更加明确详实，兹列举较佳实施例并配合下列图示，将本实用新型的结构及其技术特征详述如后：

请参考图1至图3所示，为本实用新型一种送料装置的立体图、部份分解图及配合于网版印刷机的使用状态示意图。该送料装置1包含：一底座10、一承载台20、一升降机构30、一送料手臂40、一驱动装置50及一整定机构60，其中，该底座10上设有至少一导轨11，该轨道11为一水平直型轨道。

该承载台20设于该底座10的顶部上，用来承置一工作件2，并且凭借输送皮带21以输送该工作件2移动；输送皮带21可为两个输送皮带21并以对称且间隔方式，分别设于该送料手臂40的左、右外侧。