[实用新型]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包含：

一底座，其上设有至少一导轨；

一承载台，设于该底座的顶部上，用来承置一工作件，并且凭借输送皮带以输送该工作件移动；

一送料手臂，位于该承载台的中间处，并且装设于该升降机构的升降气缸上，用以在该承载台上将该工作件移进、移出；

一升降机构，包含：一基座，滑设于该底座的导轨上；及一升降气缸，固定于该基座上，用以带动该送料手臂升降移动；

一驱动装置，设在该底座上，并且连结于该升降机构的基座以驱动该升降气缸沿该底座的导轨水平来回移动；及

一整定机构，位于该承载台下方，并且设于该底座上，用以对该工作件整定居中定位。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，该底座上的导轨为一水平直型轨道。

3.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述的输送皮带数量为两个并以对称且间隔方式，分别设于该承载台中间的该送料手臂的左、右外侧。

4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，该驱动装置为线性马达。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，该整定机构包含：一夹爪气缸，具有多个夹爪；及另一升降气缸，用来驱动该夹爪气缸升降移动，以使该夹爪气缸的夹爪顶靠于该承载台上的该工作件的四个侧缘以进行整定居中定位。

6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，该夹爪气缸具有八个夹爪。

7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，该底座及该升降机构之间进一步设有一行程感测单元，该行程感测单元包含一光学尺及与该光学尺对应的一光学尺读头，该光学尺与该光学尺读头分别设于该底座与该升降机构的基座的对应面上。

8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述的送料装置的数量为两个，且分别设于一印刷工作线的工作台面的两相对侧的进料位与出料位上。