[实用新型]滚筒反力式制动试验台动态标定装置

说明书

技术领域

本实用新型属于标定设备，特别是涉及一种滚筒反力式制动试验台动态标定装置。

背景技术

目前，在机动车检测线上，对滚筒反力式制动试验台的标定是通过在制动台上安装标定架，然后在其托盘上放置标准质量的砝码(25kg或20kg)，依次加载与减载，根据二次仪表上的数值显示，调整放大电路中的增益旋钮，使数值显示的数值与实际值对应起来。其突出的特点是静态的，而制动台在检测制动力时却是一个动态的过程。因为静态的标定是无法反应制动台的动态响应的，所以会出现通过静态标定合格的制动台在测试制动力时所得到的数据无法较真实地反应客观实际情况，使得测试可靠性下降。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的滚筒反力式制动试验台的标定设备无法对制动台的动态响应作出评价的问题，提供一种结构简单，测试可靠的滚筒反力式制动试验台的动态标定装置。

本实用新型的上述目的可以通过以下技术方案实现，结合附图说明如下：

一种滚筒反力式制动试验台动态标定装置，主要由伺服施力机构A、缓冲减震机构B、传力梁机构C、测力机构D和支撑框架机构E组成，所说的伺服施力机构A的一端通过关节轴承12固定连接在支撑框架机构E上，伺服施力机构A的另一端通过拉杆10固定连接在缓冲减震机构B的一端，缓冲减震机构B的另一端通过关节轴承37固定连接在传力梁机构C上；测力机构D的一端通过销轴座43固定连接在传力梁机构C上，另一端通过伸出架54与滚筒反力式制动台试验的减速器固定连接；传力梁机构C通过球轴承连接在支撑框架机构E上，支撑框架机构E通过螺栓固定连接在制动台的边框上；所述的伺服施力机构A提供驱动力，经缓冲减震机构B、传力梁机构C和测力机构D传递作用到制动台减速器上，该力值由装在测力机构D中的测力传感器反馈给伺服施力机构A，由伺服施力机构A按要求调整后，控制施加在制动台减速器上的力值大小，构成力值的闭环控制。

所说的伺服施力机构A由伺服施力装置F与伺服施力装置壳体G组成，所说的伺服施力装置F中，伺服驱动器1通过电源线和信号线与伺服电机2相连，伺服电机2通过连接法兰3与减速器4连接，减速器4通过螺栓固定连接在伺服施力装置壳体G上，减速器4的孔输出端通过丝杠拉杆机构与缓冲减震机构B连接；所述的伺服施力装置壳体G中，上横板15、下底板13和两块竖板14通过螺栓固定连接，关节轴承12通过螺纹连接在下底板13上，并通过M20紧固螺母36进行螺纹防松，轴承套筒16固定安装在上横板15上。

所述的丝杠拉杆机构包括丝杠6、丝杠螺母7和拉杆10，丝杠6与减速器4的孔输出端通过长键5配合连接，丝杠螺母7通过紧固螺钉11和定位螺钉9与套装在丝杠6上的拉杆10固定连接，丝杠6通过一对轴承28支撑安装在轴承套筒16内，拉杆10上设有与固定安装在丝杠套筒17内的导向键33相配合的导向槽，轴承套筒16、丝杠套筒17、拉杆导向法兰18、拉杆导向法兰盖19依次通过螺钉固定连接，拉杆导向套22通过过盈配合安装在拉杆导向法兰18内，并通过销钉进行圆周定位。

所述的一对轴承28之间安装有外圈轴承定位套29和内圈轴承定位套30，丝杠6通过外圈锁紧螺母31与一对圆螺母32进行轴向定位，外圈紧固螺母31通过M5螺钉25进行螺纹防松，轴承套筒16下端安装有φ60橡胶油封27，并通过φ60弹性挡圈26进行轴向固定；在丝杠套筒17两端分别安装了一个接近开关24；在拉杆导向法兰盖19和拉杆导向法兰18内均安装有φ56橡胶油封21，并通过φ56弹性挡圈20进行轴向定位；油杯23安装在拉杆导向法兰18上。

所说的缓冲减震机构B主要由螺旋弹簧34组成，螺旋弹簧34的两端分别安装有弹簧连接块35，两块防松片38通过螺钉分别固定连接在螺旋弹簧34两端的弹簧连接块35上，以防止螺旋弹簧34窜动，关节轴承37通过M20紧固螺母36固定连接在螺旋弹簧34一端的弹簧连接块35上，螺旋弹簧34的另一端的弹簧连接块35通过M20紧固螺母36与伺服施力机构A中拉杆10固定连接。

所说的传力梁机构C由传力梁41和传力梁轴42组成，传力梁41与传力梁轴42过盈配合连接，传力梁轴42的两端分别与球面轴承39连接，并通过传力梁轴套40进行轴向定位。