[实用新型]滚筒反力式制动试验台动态标定装置

权利要求书

1.一种滚筒反力式制动试验台动态标定装置，主要由伺服施力机构(A)、缓冲减震机构(B)、传力梁机构(C)、测力机构(D)和支撑框架机构(E)组成，其特征在于，所说的伺服施力机构(A)的一端通过关节轴承(12)固定连接在支撑框架机构(E)上，伺服施力机构(A)的另一端通过拉杆(10)固定连接在缓冲减震机构(B)的一端，缓冲减震机构(B)的另一端通过关节轴承(37)固定连接在传力梁机构(C)上；测力机构(D)的一端通过销轴座(43)固定连接在传力梁机构(C)上，另一端通过伸出架(54)与滚筒反力式制动台试验的减速器固定连接；传力梁机构(C)通过球轴承连接在支撑框架机构(E)上，支撑框架机构(E)通过螺栓固定连接在制动台的边框上；所述的伺服施力机构(A)提供驱动力，经缓冲减震机构(B)、传力梁机构(C)和测力机构(D)传递作用到制动台减速器上，该力值由装在测力机构(D)中的测力传感器反馈给伺服施力机构(A)，由伺服施力机构(A)按要求调整后，控制施加在制动台减速器上的力值大小，构成力值的闭环控制。

2.根据权利要求1所述的滚筒反力式制动试验台动态标定装置，其特征在于。所说的伺服施力机构(A)由伺服施力装置(F)与伺服施力装置壳体(G)组成，所说的伺服施力装置(F)中，伺服驱动器(1)通过电源线和信号线与伺服电机(2)相连，伺服电机(2)通过连接法兰(3)与减速器(4)连接，减速器(4)通过螺栓固定连接在伺服施力装置壳体(G)上，减速器(4)的孔输出端通过丝杠拉杆机构与缓冲减震机构(B)连接；所述的伺服施力装置壳体(G)中，上横板(15)、下底板(13)和两块竖板(14)通过螺栓固定连接，关节轴承(12)通过螺纹连接在下底板(13)上，并通过M20紧固螺母(36)进行螺纹防松，轴承套筒(16)固定安装在上横板(15)上。

3.根据权利要求2所述的滚筒反力式制动试验台动态标定装置，其特征在于，所述的丝杠拉杆机构包括丝杠(6)、丝杠螺母(7)和拉杆(10)，丝杠(6)与减速器(4)的孔输出端通过长键(5)配合连接，丝杠螺母(7)通过紧固螺钉(11)和定位螺钉(9)与套装在丝杠(6)上的拉杆(10)固定连接，丝杠(6)通过一对轴承(28)支撑安装在轴承套筒(16)内，拉杆(10)上设有与固定安装在丝杠套筒(17)内的导向键(33)相配合的导向槽，轴承套筒(16)、丝杠套筒(17)、拉杆导向法兰(18)、拉杆导向法兰盖(19)依次通过螺钉固定连接，拉杆导向套(22)通过过盈配合安装在拉杆导向法兰(18)内，并通过销钉进行圆周定位。

4.根据权利要求3所述的滚筒反力式制动试验台动态标定装置，其特征在于，所述的一对轴承(28)之间安装有外圈轴承定位套(29)和内圈轴承定位套(30)，丝杠(6)通过外圈锁紧螺母(31)与一对圆螺母(32)进行轴向定位，外圈紧固螺母(31)通过M5螺钉(25)进行螺纹防松，轴承套筒(16)下端安装有φ60橡胶油封(27)，并通过φ60弹性挡圈(26)进行轴向固定；在丝杠套筒(17)两端分别安装了一个接近开关(24)；在拉杆导向法兰盖(19)和拉杆导向法兰(18)内均安装有φ56橡胶油封(21)，并通过φ56弹性挡圈(20)进行轴向定位；油杯(23)安装在拉杆导向法兰(18)上。

5.根据权利要求1所述的滚筒反力式制动试验台动态标定装置，其特征在于，所说的缓冲减震机构(B)主要由螺旋弹簧(34)组成，螺旋弹簧(34)的两端分别安装有弹簧连接块(35)，两块防松片(38)通过螺钉分别固定连接在螺旋弹簧(34)两端的弹簧连接块(35)上，以防止螺旋弹簧(34)窜动，关节轴承(37)通过M20紧固螺母(36)固定连接在螺旋弹簧(34)一端的弹簧连接块(35)上，螺旋弹簧(34)的另一端的弹簧连接块(35)通过M20紧固螺母(36)与伺服施力机构(A)中拉杆(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的滚筒反力式制动试验台动态标定装置，其特征在于，所说的传力梁机构(C)由传力梁(41)和传力梁轴(42)组成，传力梁(41)与传力梁轴(42)过盈配合连接，传力梁轴(42)的两端分别与球面轴承(39)连接，并通过传力梁轴套(40)进行轴向定位。