[实用新型]自动点焊机

说明书

技术领域：

本实用新型属于点焊机技术领域，尤其涉及自动点焊机。 

背景技术：

点电焊焊接是大量的电流在瞬间通过被焊接的两个金属体，电能转化为热能，使该两个金属体产生熔合的焊接过程。由于点电焊机的焊接对象为φ0.02mm-φ0.40mm的漆包线、细金属线或相应的金属带、金属片，要实现这样的精细焊接，焊接定位至关重要。传统技术大多为手工操作的半自动点焊机，其缺点是定位不准确，如果焊接定位不准确，点焊机的焊接头与焊接工件就会出现高度差、焊接不精确、焊点质量差等缺点；而且手工操作效率低。 

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种焊接定位准确、精度高、焊接效果好且效率高的自动点焊机。 

本实用新型是通过以下技术来实现的： 

自动点焊机，它包括机壳、工作台、焊接头、操作器、电控器和焊接电源，工作台、操作器、电控器和焊接电源分别设置在机壳上，电控器与操作器电连接，焊接头安装于工作台上，焊接电源与焊接头电连接；它还包括进给装置，进给装置安装于工作台上，进给装置设置于焊接头的下方，进给装置与电控器电连接。 

所述进给装置包括支撑滑轨和单轴机械手，单轴机械手设置在支撑滑轨中，单轴机械手与电控器电连接。 

所述焊接头包括机体、弹簧装置、气缸装置、连板、大导杆、焊刀夹头和焊刀，弹簧装置设置在机体的左端，气缸装置设置于机体的左上端，气缸装置与弹簧装置连接，连板与弹簧装置连接，大导杆的上端固定于连板的右端，大导杆的下端穿设出机体外，大导杆的下端与焊刀夹头连接，焊刀安装于焊刀夹头上。 

所述弹簧装置包括弹簧套、上弹簧定位块、上弹簧、下弹簧定位块、下弹簧和连接螺杆，弹簧套与气缸装置连接，上弹簧定位块设置在弹簧套内，上弹簧的上端和下端分别连接上弹簧定位块和下弹簧定位块，下弹簧定位块套设于连接螺杆的上端，下弹簧套设于连接螺杆的下端，连接螺杆穿过连板的左端，上弹簧位于连板的上方，下弹簧位于连板的下方。 

所述气缸装置包括气缸支座、支板、调节行程气缸、连杆和保护罩，气缸支座设置在机体的左上端，支板的左侧和底部分别与气缸支座、机体固定连接，调节行程气缸安装于气缸支座上，连杆的上端与调节行程气缸连接，弹簧套与连杆的下端连接，保护罩设置于气缸支座的周围。 

所述机体还包括小导杆和复位弹簧，小导杆设置于连接螺杆和大导杆之间，小导杆与连接螺杆平行，小导杆穿过连板，复位弹簧套设于小导杆的上端，复位弹簧位于连板的上方。 

所述连板设有形变腔，压力传感器设置在形变腔内或设置在连 板的一侧。 

所述焊接头还包括X/Y向调节座和Z向调节座，机体通过支承轴设置在X/Y向调节座上，Z向调节座设置在支承轴上，Z向调节座设置于机体的下端。 

它还包括CCD放大镜和显示器，CCD放大镜和显示器分别与电控器电连接，CCD放大镜设置在机体的右上端，显示器设置在工作台上，显示器与CCD放大镜电连接。 

它还包括工具箱，工具箱安装于机壳上。 

本实用新型的有益效果为： 

自动点焊机，它包括机壳、工作台、焊接头、操作器、焊接电源，工作台、操作器、焊接电源分别设置在机壳上，焊接头安装于工作台上，焊接电源与操作器电连接，操作器与焊接头电连接；它还包括进给装置，进给装置安装于工作台上，进给装置设置于焊接头的下方，进给装置与操作器电连接。 

本实用新型通过操作器输入位移距离，进给装置实现焊接工件的往复移动，进给装置的位移距离由操作器控制，保证位移距离准确，焊接头与焊接工件不会出现高度差，本实用新型实现自动化焊接定位，使操作、调整更方便，定位准确、精度高、焊接效果好且效率高。 

进一步地，本实用新型的气缸装置和弹簧装置准确控制行程，行程由气缸装置确定，气缸装置推动弹簧装置下压时，弹簧装置的变形量不变，弹簧装置提供的焊接压力不变，焊接压力稳定、焊接 效果好。 

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图； 

图2为图1的左视图； 

图3为图1的俯视图； 

图4为本实用新型的焊接头结构示意图。 

附图标记： 

1——机壳          2——工作台       3——焊接头 

4——操作器        5——电控器       6——焊接电源 

7——进给装置      8——CCD放大镜    9——显示器