[实用新型]自动点焊机

权利要求书

1.自动点焊机，它包括机壳、工作台、焊接头、操作器、电控器和焊接电源，工作台、操作器、电控器和焊接电源分别设置在机壳上，电控器与操作器电连接，焊接头安装于工作台上，焊接电源与焊接头电连接；其特征在于：它还包括进给装置，进给装置安装于工作台上，进给装置设置于焊接头的下方，进给装置与电控器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于：所述进给装置包括支撑滑轨和单轴机械手，单轴机械手设置在支撑滑轨中，单轴机械手与电控器电连接。

3.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于：所述焊接头包括机体、弹簧装置、气缸装置、连板、大导杆、焊刀夹头和焊刀，弹簧装置设置在机体的左端，气缸装置设置于机体的左上端，气缸装置与弹簧装置连接，连板与弹簧装置连接，大导杆的上端固定于连板的右端，大导杆的下端穿设出机体外，大导杆的下端与焊刀夹头连接，焊刀安装于焊刀夹头上。

4.根据权利要求3所述的自动点焊机，其特征在于：所述弹簧装置包括弹簧套、上弹簧定位块、上弹簧、下弹簧定位块、下弹簧和连接螺杆，弹簧套与气缸装置连接，上弹簧定位块设置在弹簧套内，上弹簧的上端和下端分别连接上弹簧定位块和下弹簧定位块，下弹簧定位块套设于连接螺杆的上端，下弹簧套设于连接螺杆的下端，连接螺杆穿过连板的左端，上弹簧位于连板的上方，下弹簧位于连板的下方。

5.根据权利要求4所述的自动点焊机，其特征在于：所述气缸装置包括气缸支座、支板、调节行程气缸、连杆和保护罩，气缸支座设置在机体的左上端，支板的左侧和底部分别与气缸支座、机体固定连接，调节行程气缸安装于气缸支座上，连杆的上端与调节行程气缸连接，弹簧套与连杆的下端连接，保护罩设置于气缸支座的周围。

6.根据权利要求4所述的自动点焊机，其特征在于：所述机体还包括小导杆和复位弹簧，小导杆设置于连接螺杆和大导杆之间，小导杆与连接螺杆平行，小导杆穿过连板，复位弹簧套设于小导杆的上端，复位弹簧位于连板的上方。

7.根据权利要求3所述的自动点焊机，其特征在于：所述连板设有形变腔，压力传感器设置在形变腔内或设置在连板的一侧。

8.根据权利要求3所述的自动点焊机，其特征在于：所述焊接头还包括X/Y向调节座和Z向调节座，机体通过支承轴设置在X/Y向调节座上，Z向调节座设置在支承轴上，Z向调节座设置于机体的下端。

9.根据权利要求3所述的自动点焊机，其特征在于：它还包括CCD放大镜和显示器，CCD放大镜和显示器分别与电控器电连接，CCD放大镜设置在机体的右上端，显示器设置在工作台上，显示器与CCD放大镜电连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动点焊机，其特征在于：它还包括工具箱，工具箱安装于机壳上。