[实用新型]夹持装置及水切割设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及水切割设备，具体地说，是包含有夹持装置的水切割设备，该夹持装置用于将水刀可调安装于机床或机器人上。

背景技术

水刀是将普通水经过一个超高压增压器，将其压力增加到100-400Mpa后，再经过一直径约0.1-0.4mm的喷嘴喷出，形成一高速“水箭”的设备，该高速“水箭”的速度能达800-1000m/s(约3倍音速)，可以直接用来清洗或切割软基性材料(如泡膜，塑料，橡胶，纸张，皮革，肌肉组织等)，如果在水箭中加入适量的细砂，则几乎可以用来切割任何坚硬的材料(比如石材，陶瓷，不锈钢，铜，铝，玻璃等)。

目前，水刀被广泛地用在机器人上，构成机器人水切割设备，在机器人水切割设备中，机器人与水刀之间使用的连接为硬连接，即，通过一安装块将水刀直接固连在机器人的机械臂第六轴上，这种硬连接的问题在于：当水刀更换易损件、更换新水刀或者水刀头发生碰撞时，由于安装精度的误差或水刀碰撞后发生位置改变，导致水刀末端的喷嘴空间位置偏移，为此必须重新编写示教机器人的程序，并且由于重新示教编程会造成大量的原材料浪费和人工时间耽误生产计划。将水刀运用在数控机床上构成水刀切割机时，同样具有这样的问题。

因此，如何能将水刀可调节安装于机床或机器人上，就成为目前水切割设备亟待解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题针对现有水切割设备上水刀采用硬连接所带来的调节不便的问题，提供一种将水刀可调安装于机床或机器人上的夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型的夹持装置，用于将水刀可调安装于机床或机器人上，所述夹持装置包括：

连接杆，其与所述机床或机器人固定连接；

连接轴，其与所述水刀固定连接；

中间连接件，其一端与所述连接杆连接、另一端与所述连接轴连接，所述与连接杆连接及所述与连接轴连接至少其中之一的连接方式为转动连接；以及紧固件，其固定所述中间连接件于所述连接杆和/或所述连接轴的一相对位置。

上述的夹持装置，其中，所述中间连接件包括两夹块、一与所述连接杆连接的万向关节和一与所述连接轴连接的万向关节，所述夹块两端分别具有开口，且两夹块上的开口相对应以构成容置口，所述万向关节容置于所述容置中，所述紧固件连接所述两夹块。

上述的夹持装置，其中，所述万向关节容置于所述开口后，与所述开口为线接触。

上述的夹持装置，其中，所述开口为锥形开口。

上述的夹持装置，其中，所述万向关节包括关节本体和连接螺钉，所述关节本体上具有沉头通孔，所述连接螺钉穿过所述沉头通孔将所述关节本体与所述连接杆/所述连接轴固定连接。

上述的夹持装置，其中，所述连接轴与所述水刀的连接方式为：所述连接轴上固定连接一压块，所述压块及所述连接轴上具有相对应的弧形开口以构成圆形开口，所述水刀的枪管穿过所述圆形开口。

进一步地，本实用新型还提供一种水切割设备，该水切割设备包括水刀、机器人及将所述水刀可调安装于所述机器人上的夹持装置，所述夹持装置包括：

连接杆，其与所述机器人的机械臂固定连接；

连接轴，其与所述水刀固定连接；

中间连接件，其一端与所述连接杆连接、另一端与所述连接轴连接，所述与连接杆连接及所述与连接轴连接至少其中之一的连接方式为转动连接；以及

紧固件，其固定所述中间连接件于所述连接杆和/或所述连接轴的一相对位置。

上述的水切割设备，其中，所述中间连接件包括两夹块、一与所述连接杆连接的万向关节和一与所述连接轴连接的万向关节，所述夹块两端分别具有开口，且两夹块上的开口相对应以构成容置口，所述万向关节容置于所述容置口中，所述紧固件连接所述两夹块。

上述的水切割设备，其中，所述万向关节包括关节本体和连接螺钉，所述关节本体上具有沉头通孔，所述连接螺钉穿过所述沉头通孔将所述关节本体与所述连接杆/所述连接轴固定连接。

上述的水切割设备，其中，所述连接轴与所述水刀的连接方式为：所述连接轴上固定连接一压块，所述压块及所述连接轴上具有相对应的弧形开口以构成圆形开口，所述水刀的枪管穿过所述圆形开口。