[实用新型]夹持装置及水切割设备

权利要求书

1.一种夹持装置，用于将水刀可调安装于机床或机器人上，其特征在于，所述夹持装置包括：

连接杆，其与所述机床或机器人固定连接；

连接轴，其与所述水刀固定连接；

中间连接件，其一端与所述连接杆连接、另一端与所述连接轴连接，所述与连接杆连接及所述与连接轴连接至少其中之一的连接方式为转动连接；以及

紧固件，其固定所述中间连接件于所述连接杆和/或所述连接轴的一相对位置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述中间连接件包括两夹块、一与所述连接杆连接的万向关节和一与所述连接轴连接的万向关节，所述夹块两端分别具有开口，且两夹块上的开口相对应以构成容置口，所述万向关节容置于所述容置口中，所述紧固件连接所述两夹块。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述万向关节容置于所述开口后，与所述开口为线接触。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述开口为锥形开口。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述万向关节包括关节本体和连接螺钉，所述关节本体上具有沉头通孔，所述连接螺钉穿过所述沉头通孔将所述关节本体与所述连接杆/所述连接轴固定连接。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的夹持装置，其特征在于，所述连接轴与所述水刀的连接方式为：所述连接轴上固定连接一压块，所述压块及所述连接轴上具有相对应的弧形开口以构成圆形开口，所述水刀的枪管穿过所述圆形开口。

7.一种水切割设备，包括水刀和机器人，其特征在于，还包括将所述水刀可调安装于所述机器人上的夹持装置，所述夹持装置包括：

连接杆，其与所述机器人的机械臂固定连接；

连接轴，其与所述水刀固定连接；

中间连接件，其一端与所述连接杆连接、另一端与所述连接轴连接，所述与连接杆连接及所述与连接轴连接至少其中之一的连接方式为转动连接；以及

紧固件，其固定所述中间连接件于所述连接杆和/或所述连接轴的一相对位置。

8.根据权利要求7所述的水切割设备，其特征在于，所述中间连接件包括两夹块、一与所述连接杆连接的万向关节和一与所述连接轴连接的万向关节，所述夹块两端分别具有开口，且两夹块上的开口相对应以构成容置口，所述万向关节容置于所述容置口中，所述紧固件连接所述两夹块。

9.根据权利要求8所述的水切割设备，其特征在于，所述万向关节包括关节本体和连接螺钉，所述关节本体上具有沉头通孔，所述连接螺钉穿过所述沉头通孔将所述关节本体与所述连接杆/所述连接轴固定连接。

10.根据权利要求7、8或9所述的水切割设备，其特征在于，所述连接轴与所述水刀的连接方式为：所述连接轴上固定连接一压块，所述压块及所述连接轴上具有相对应的弧形开口以构成圆形开口，所述水刀的枪管穿过所述圆形开口。