[实用新型]带式输送机四机驱动功率平衡系统

权利要求书

1.一种带式输送机四机驱动功率平衡系统，其特征在于：包括电机工作电流检测单元、主电机驱动速度检测单元、对带式输送机的四台驱动电机进行综合控制的模糊控制器(2)和与模糊控制器(2)相接的参数设置单元(5)，所述电机工作电流检测单元和所述主电机驱动速度检测单元均接模糊控制器(2)，所述模糊控制器(2)分别与四台所述驱动电机相接；四台所述驱动电机分别为驱动电机一(1-1)、驱动电机二(1-2)、驱动电机三(1-3)和驱动电机四(1-4)，且驱动电机一(1-1)为主电机，驱动电机二(1-2)、驱动电机三(1-3)和驱动电机四(1-4)均为跟踪电机；所述电机工作电流检测单元包括分别对驱动电机一(1-1)、驱动电机二(1-2)、驱动电机三(1-3)和驱动电机四(1-4)的工作电流进行实时检测且均接模糊控制器(2)的电流检测单元一、电流检测单元二、电流检测单元三和电流检测单元四；所述主电机驱动速度检测单元为对驱动电机一(1-1)的转速进行实时检测的驱动电机转速检测单元或对驱动电机一(1-1)所驱动滚筒的速度进行实时检测的滚筒转速检测单元。

2.按照权利要求1所述的带式输送机四机驱动功率平衡系统，其特征在于：所述电流检测单元一、电流检测单元二、电流检测单元三和电流检测单元四分别为电流互感器一(3-1)、电流互感器二(3-2)、电流互感器三(3-3)和电流互感器四(3-4)；所述驱动电机转速检测单元为转速传感器(4)。

3.按照权利要求1或2所述的带式输送机四机驱动功率平衡系统，其特征在于：还包括与模糊控制器(2)相接的显示单元(6)。

4.按照权利要求1或2所述的带式输送机四机驱动功率平衡系统，其特征在于：所述模糊控制器(2)为DSP控制器。