[实用新型]气门数控车床自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控车床上料装置，尤其涉及一种气门数控车床自动上料装置。

背景技术

自动上下料装置是数控车床实现自动化生产的重要装置，对于不同形状的零件，实现自动上下料的方式不尽相同。在气门加工行业中，普遍采用人工上下料，还没有一种能实现自动上下料的装置。气门外形尺寸较小、加工速度快，人工上下料动作频繁，大大增加了工人的劳动强度，工作效率很低。在操作过程中还危及工人的人身安全。另外，手工操作，一人一机，占用人力多，增加了企业的运营成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种专门针对气门加工的数控车床自动上料装置。

本实用新型所述的气门数控车床自动上料装置，包括送料滑道、推料机构，所述送料滑道上设有隔料机构，送料滑道下方安装有顶端设有定位块的翻转机构，送料滑道一侧设有机械手；所述机械手包括摆动控制机构和升降机构，摆动控制机构通过连接轴与升降机构连接，升降机构下方设有机械手爪。气门靠自重沿送料滑道滑下，由隔料机构控制只通过一只气门至翻转机构，翻转机构向下翻转将气门送至水平位置，由机械手将气门抓起并摆动至相应位置，其中升降机构的机械手爪向下行进抓住气门后，再由摆动控制机构控制升降机构将气门送至主轴夹具上方的待加工位置，等待主轴夹具上的气门加工完成退出后，下移至夹具口，再由推料机构将工件推入夹具至定位位置进行加工。

进一步，所述送料滑道倾斜安装在机床主轴一侧，该机构由滑道支板和平行固定在滑道支板之间的滑杆组成。滑杆可以是两个平行设置也可以是四个、两两在水平面内平行，滑杆之间有一定间隔用来放置气门，气门在滑杆中间排成一列，靠自重沿滑道下滑。

进一步，所述隔料机构包括隔料支架和与隔料支架活动连接的滑动架，所述滑动架通过拨叉与隔料气缸连接，滑动架的隔料支板下端分别固定连接一隔料杆，隔料杆的长度小于隔料支板间距且大于间距的一半，两个隔料杆水平平行设置。隔料气缸通过拨叉与滑动架连接，当隔料气缸中的活塞往复运动时，由拨叉带动滑动架来回移动，因两个隔料杆平行交错设置，滑动架移动时，后面的隔料杆负责挡住其它气门防止同时滑下多个气门，从而实现隔料机构每动作一次只通过一个气门，有效避免了自动上料时因同时通过多个气门对加工过程造成的影响。

本实用新型提供了一种专门针对气门等伞状棒料小工件加工过程的数控车床自动上料装置，其送料滑道和隔料机构的特有结构，可有效控制一次只能通过一只气门，与人工上料相似，适合工件的逐个加工。本实用新型的机构设置可实现上料过程的连续性，实现一人同时操作多台机器，有效提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度并保证了工人的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1中A-A剖视图；

图4是图1中I区域放大图；

图5是图1中B-B剖视图；

图6是图1中升降机构放大图；

图7是图1中推料机构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述：