[实用新型]气门数控车床自动上料装置

权利要求书

1.气门数控车床自动上料装置，包括送料滑道(1)、推料机构(8)，其特征在于：所述送料滑道(1)上设有隔料机构(7)，送料滑道(1)下方安装有顶端设有定位块(35)的翻转机构(3)，送料滑道(1)一侧设有机械手。

2.根据权利要求1所述的气门数控车床自动上料装置，其特征在于：所述机械手包括摆动控制机构(9)和升降机构(6)，摆动控制机构(9)通过连接轴(92)与升降机构(6)连接，升降机构(6)下方设有机械手爪(63)。

3.根据权利要求1所述的气门数控车床自动上料装置，其特征在于：所述送料滑道(1)倾斜安装在机床主轴一侧，该机构由滑道支板(11)和平行固定在滑道支板(11)之间的滑杆(13)组成。

4.根据权利要求1或2或3所述的气门数控车床自动上料装置，其特征在于：所述隔料机构(7)包括隔料支架(74)和与隔料支架(74)活动连接的滑动架，所述滑动架通过拨叉(71)与隔料气缸(77)连接，滑动架的隔料支板(73)下端分别固定连接一隔料杆(75)，隔料杆(75)的长度小于隔料支板间距且大于间距的一半，两个隔料杆(75)水平平行设置。