[实用新型]基于牵引钩台车万向轮与定向轮互换控制机构

权利要求书

1.一种基于牵引钩台车万向轮与定向轮互换控制机构，它包括后万向轮，后万向轮定向后弹簧销，后万向轮的转向盘上相对于后弹簧销开设有定位销孔，与台车铰接连接的牵引钩，其特征在于后弹簧销与拉杆连接，拉杆与曲柄连接机构的输出端铰接连接，曲柄连接机构的输入端连接前弹簧销，前弹簧销的端面与牵引钩相接触或不接触。

2.如权利要求1所述基于牵引钩台车万向轮与定向轮互换控制机构，其特征在于所述曲柄连接机构包括与拉杆铰接连接的第一摆杆，第一摆杆与转轴连接，转轴上连接第二摆杆，第二摆杆铰接连接推拉杆，推拉杆铰接连接前弹簧销。

3.如权利要求2所述基于牵引钩台车万向轮与定向轮互换控制机构，其特征在于它包括至少两个万向轮，转轴上连接与万向轮个数相对第一摆杆，第一摆杆分别铰接连接拉杆，拉杆与后弹簧销连接。

4.如权利要求1或2或3所述基于牵引钩台车万向轮与定向轮互换控制机构，其特征在于所述曲柄连接机构设在台车的底架的下方，转轴支撑在底架上。