[实用新型]基于牵引钩台车万向轮与定向轮互换控制机构

说明书

技术领域

本实用新型属于货物周转用台车技术，具体涉及一种控制货物周转用台车万向轮定向滚动和万向转动的互换控制机构。

背景技术

汽车制造企业在生产过程中，零部件物流周转时要使用周转台车。现有周转台车采用的是牵引钩侧两定向，牵引尾座侧两万向安装方式，即台车的牵引钩端采用两个万向轮，台车的尾端采用两定向轮。上述结构，在不能使用叉车入车作业的情况下，使得台车在物流车辆内只能单排摆放，极大的影响了车厢内装载率，造成物流车辆空间浪费，增加了物流成本。这样，就需要一种可以在路面牵引时后轮为定向，装入车厢时后轮可更改为万向脚轮，方便台车横向进入车厢，提高积载效率。现有定向、万向转换脚轮均为单独手拉式操作、在车厢有限的空间内不宜操作，且操作复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于牵引钩台车万向轮与定向轮互换控制机构，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案为：基于牵引钩台车万向轮与定向轮互换控制机构，它包括后万向轮，后万向轮定向后弹簧销，后万向轮的转向盘上相对于后弹簧销开设有定位销孔，后万向轮的转向轴上相对于后弹簧销开设有定位销孔，与台车铰接连接的牵引钩，后弹簧销与拉杆连接，拉杆与曲柄连接机构的输出端铰接连接，曲柄连接机构的输入端连接前弹簧销，前弹簧销的端面与牵引钩相接触或不接触。

所述曲柄连接机构包括与拉杆铰接连接的第一摆杆，第一摆杆与转轴连接，转轴上连接第二摆杆，第二摆杆铰接连接推拉杆，推拉杆连接前弹簧销。

它包括至少两个万向轮，转轴上连接与万向轮个数相对第一 摆杆，第一摆杆分别铰接连接拉杆，拉杆与后弹簧销连接。

该机构通过台车上的牵引钩的收起和展开来控制牵引钩台车后万向轮实现定向滚动和万向转动的互换，不需要对台车进行额外操作，实现正常牵引动作与控制动作融合。通过此控制机构的改善，提高了车厢内台车装载数量，减少了所需运输车辆数量，节约运输成本。

附图说明

图1本实用新型控制机构主视示意图。

图2本实用新型控制机构俯视示意图。

图3本实用新型控制机构立体示意图。

图4本实用新型控制机构设于台车示意图。

具体实施方式

该机构是在现有的带有牵引钩的台车上的改进，如图4所示，牵引钩1与台车2铰接连接，台车2下连接前后两组万向轮，靠近牵引钩1侧的是两个不转换的万向轮3，台车2后的两个后万向轮4是可以实现定向滚动和万向转动的互换的万向轮。

实现两个万向轮定向滚动和万向转动的互换的机构在下进行描述。

后万向轮4如图1所示，它包括后万向轮的转盘4.2，转盘4.2连接支撑架4.1，支撑架4.1连接滚轮4.3，转盘4.2上开设有定位销孔4.4。

互换控制机构如图1、4所示，在与台车2铰接连接的牵引钩1下设有前弹簧销5，在牵引钩1收起时，牵引钩1可以推动前弹簧销5。前弹簧销5的末端与曲柄连接机构连接。

曲柄连接机构包括与前弹簧销5的末端铰接连接的推拉杆6，推拉杆6铰接连接摆杆7，摆杆7与转轴8连接，转轴8连接摆杆9，摆杆9与拉杆10铰接连接，拉杆10的另一端连接后弹簧销11。

在布置结构上，如图2、3所示，本实施例中转轴8的两边连接两个摆杆9，摆杆7设在转轴8的中部，两个摆杆9分别与两个拉杆10铰接连接；两个拉杆10的末端均连接有后弹簧销11，分别与两个后万向轮的转盘相对。本实施例中拉杆10通过连杆10.1与后弹簧销11连接。

在台车的布置如图1、4所示，曲柄连接机构设在台车2的 底架2.1下，转轴8通过两个轴承座8.1支撑在底架2.1上。前弹簧销5的前端伸出台车的前端面2.2。

前弹簧销5和后弹簧销11的结构相同，它是现有技术，包括套筒20，销轴21穿过套筒20，套筒内的销轴上设有复位弹簧。前弹簧销5中的复位弹簧是压缩后的复位，后弹簧销11中的复位弹簧是拉伸后的复位。套筒固定在台车的底架上。

牵引钩收起时，牵引钩推动前弹簧销5，前弹簧销5推动推拉杆6，推拉杆6带动摆杆7及转轴8旋转，摆杆9同时转动拉动拉杆10，拉杆10拉动后弹簧销11从后万向轮的转盘4.2上的定位销孔4.4中脱离，使后万向轮变为万向。台车即可横向推入车厢内；

牵引钩展开时，前弹簧销5的销轴还原，拉动推拉杆6带动摆杆7及转轴8回旋转，摆杆9同时转动，，推动拉杆10，后弹簧销放松，牵引台车时，后万向轮的转盘4.2转动，后弹簧销11的销轴在弹簧力的作用下插入后万向轮的转盘4.2上的定位销孔4.4中，从而达到定向效果。