[实用新型]全自动真空试管脱帽机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种真空试管脱帽机的控制系统。

背景技术

作为医学临床检验，用真空试管采集血液作为化验样品，是最常见的方式。在用真空试管采集血液后，真空试管内还存在一定的负压，以及试管盖与试管壁的紧密配合，使得其试管盖(或称试管帽)依然很牢固地固定在试管上，需要用较大力气才能使试管盖拔落。在真空试管大量应用的场合，这种开启试管盖的工作就成为了较为繁重的体力劳动。大力开启试管盖的过程中还会产生试管内部振荡，可能会将已经离心完成的样本混散，影响某些检验结果，对操作者有一定的技术要求。大力开启试管帽也可能会是试管破碎，伤及操作者手指。同时，在开盖的过程中还会有一定的病人血液的气溶污染，危及操作人员的身体健康。

虽然现在已经出现了一些用于开启真空试管盖的机器，但是这些机器的往往都是体积庞大、结构复杂、造价昂贵并且效率不高，所以并没有被广泛的推广和使用，目前多大数的医院都还在使用人工拔除的方法。例如专利号为200410057999.X的试管盖去除设备，结构非常复杂，而且一套夹紧装置在同一时间只能对一个试管的试管盖进行移除；又如专利号为87104015的拔试管塞的自动装置是一台很庞大的机器而且工作时要经过的步骤比较多，因此效率不高。

为此，发明人实用新型了一种全自动真空试管脱帽机，为了配合该脱帽机更好的运行需要设计一个与该脱帽机相对应的控制系统，而为了让该脱帽机更安全可靠的运行更需要设计一个安全可靠的控制系统。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种全自动真空试管脱帽机的控制系统；

本实用新型的进一步任务是使该控制系统安全可靠。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动真空试管脱帽机的控制系统，其特征是：该控制系统包括控制试管盒在机架前侧和后侧之间移动的试管盒移送装置、控制脱帽架在竖直方向上上下移动的脱帽架升降驱动装置、控制脱帽板在水平方向上左右移动的脱帽板驱动装置和设有脱帽控制模块的微控制器，试管盒移送装置、脱帽架升降驱动装置和脱帽板驱动装置的控制端分别与微控制器的控制输出端连接。

所述微控制器的脱帽控制模块控制试管盒移送装置把试管盒移进试管盒定位装置，控制脱帽架升降驱动装置把脱帽架移动到下限位，控制脱帽板驱动装置把脱帽板移动到左限位，控制脱帽架升降驱动装置把脱帽架移动到上限位，控制试管盒移送装置把试管盒移出试管盒定位装置，控制脱帽板驱动装置把脱帽板移动到右限位。

所述微控制器还设有复位控制模块，复位控制模块包括控制脱帽架升降驱动装置把脱帽架移动到上限位，控制脱帽板驱动装置把脱帽板移动到右限位，控制试管盒移送装置把试管盒移出试管盒定位装置。

所述微控制器连接有用于检测试管盒移送装置的试管盒托盘到达机架前侧限位的第一传感器、用于检测试管盒移送装置的试管盒托盘到达机架后侧限位的第二传感器、用于检测脱帽架到达下限位的第三传感器、用于检测脱帽架到达上限位的第四传感器。

所述微控制器还连接有用于检测试管盒到达机架后侧限位的第五传感器和用于检测脱帽板所处位置的第六传感器。

所述第二传感器设有两个，用于检测试管盒移送装置的试管盒托盘的左右两侧是否同时到达机架的后侧限位；所述第五传感器设有两个，用于检测试管盒的两侧是否同时到达机架的后侧限位。