[实用新型]全自动真空试管脱帽机的控制系统

权利要求书

1.一种全自动真空试管脱帽机的控制系统，其特征是：该控制系统包括控制试管盒在机架前侧和后侧之间移动的试管盒移送装置、控制脱帽架在竖直方向上上下移动的脱帽架升降驱动装置、控制脱帽板在水平方向上左右移动的脱帽板驱动装置和设有脱帽控制模块的微控制器，试管盒移送装置、脱帽架升降驱动装置和脱帽板驱动装置的控制端分别与微控制器的控制输出端连接。

2.根据权利要求1所述的全自动真空试管脱帽机的控制系统，其特征是：所述微控制器还设有控制脱帽架升降驱动装置把脱帽架移动到上限位，控制脱帽板驱动装置把脱帽板移动到右限位，控制试管盒移送装置把试管盒移出试管盒定位装置的复位控制模块。

3.根据权利要求1所述的全自动真空试管脱帽机的控制系统，其特征是：所述微控制器连接有用于检测试管盒移送装置的试管盒托盘到达机架前侧限位的第一传感器、用于检测试管盒移送装置的试管盒托盘到达机架后侧限位的第二传感器、用于检测脱帽架到达下限位的第三传感器、用于检测脱帽架到达上限位的第四传感器。

4.根据权利要求3所述的全自动真空试管脱帽机的控制系统，其特征是：所述微控制器还连接有用于检测试管盒到达机架后侧限位的第五传感器和用于检测脱帽板所处位置的第六传感器。

5.根据权利要求4所述的全自动真空试管脱帽机的控制系统，其特征是：所述第二传感器设有两个，用于检测试管盒移送装置的试管盒托盘的左右两侧是否同时到达机架的后侧限位；所述第五传感器设有两个，用于检测试管盒的两侧是否同时到达机架的后侧限位。

6.根据权利要求1-5所述的任意一种全自动真空试管脱帽机的控制系统，其特征是：所述微控制器控制脱帽架升降驱动装置的驱动电机正转的控制输出端经非门电路反向后的输出端和第四传感器的输出端分别与一与门电路的两个输入端连接，该与门电路的输出端通过一个三极管与控制脱帽架升降驱动装 置的驱动电机正转的继电器KM1的控制端连接；

微控制器控制脱帽架升降驱动装置的驱动电机反转的控制输出端经非门电路反向后的输出端和第三传感器的输出端分别与一与门电路的两个输入端连接，该与门电路的输出端通过一个三极管与控制脱帽架升降驱动装置的驱动电机反转的继电器KM2的控制端连接；

微控制器控制脱帽板驱动装置的驱动电机正转的控制输出端经非门电路反向后的输出端通过一个三极管与控制脱帽板驱动装置的驱动电机正转的继电器KM3的控制端连接；

微控制器控制脱帽板驱动装置的驱动电机反转的控制输出端经非门电路反向后的输出端通过一个三极管与控制脱帽板驱动装置的驱动电机反转的继电器KM4的控制端连接；

微控制器控制试管盒移送装置的驱动电机正转的控制输出端经非门电路反向后的输出端和第一传感器的输出端分别与一与门电路的两个输入端连接，该与门电路的输出端通过一个三极管与控制试管盒移送装置的驱动电机正转的继电器KM5的控制端连接；

微控制器控制试管盒移送装置的驱动电机反转的控制输出端经非门电路反向后的输出端和第二传感器的输出端分别与一与门电路的两个输入端连接，该与门电路的输出端通过一个三极管与控制试管盒移送装置的驱动电机反转的继电器KM6的控制端连接。

7.根据权利要求6所述的全自动真空试管脱帽机的控制系统，其特征是：所述微控制器的输入端上分别连接有“启动”、“暂停”和“复位”三个操作按键，微控制器的输出端上连接有三个指示灯和一个蜂鸣器。