[实用新型]擦窗机非齿斜爬机构

权利要求书

1.一种擦窗机非齿斜爬机构，其特征在于，包括：减速电机、运行箱体、传动轴、车轮、转动轴、转动装置，其中：传动轴和转动轴分别活动设置于运行箱体的内部两侧，减速电机与传动轴的一端相连，固定设置于传动轴的另一端，转动装置与运行箱体相连。

2.根据权利要求1所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的转动装置包括：转动架、下承载轴承、立轴、上承载轴承和钢套，其中：转动架与箱体转动设置，下承载轴承与立轴的下部连接，上承载轴承与立轴的上部连接，钢套分别与上承载轴承与下承载轴承的外径连接，使立轴可在钢套内自由转动。

3.根据权利要求1所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的运行箱体外部分别设置导向轮组件、反倾翻组件和压紧组件，其中：导向轮组件和反倾翻组件分别相对设置于运行箱体的下端，压紧组件设置于运行箱体的上端并正对于导向轮组件和反倾翻组件，反倾翻组件与减速电机异侧。

4.根据权利要求3所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的导向轮组件包括：导向轮、导向勾板和导向销轴，其中：导向轮与导向销轴连接，其轮缘与轨道的腹板接触，导向销轴焊于导向勾板上，导向勾板连接在运行箱体上。

5.根据权利要求3所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的反倾翻组件包括：反倾翻轮、反倾勾板和反倾销轴，其中：反倾翻轮与反倾销轴连接，其轮缘与轨道下边缘接触，反倾销轴焊于勾板上，勾板连接在运行箱体上。

6.根据权利要求3所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的压紧组件包括：螺母、拉杆、压紧弹簧、勾轮组、顶轮组和压紧架，其中：螺母连接拉杆顶部，压紧弹簧穿在拉杆中间，勾轮组勾住轨道下翼缘，顶轮组顶住轨道上表面，压紧轮架连接运行箱体。

7.根据权利要求1所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的减速电机为带有自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机。

8.根据权利要求1所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的传动轴和转动轴上均设有运动轴承。