[实用新型]擦窗机仰俯立柱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体是一种擦窗机仰俯立柱机构。 

背景技术

擦窗机发展到今天，不论在结构上，还是在功能上，都有了比较大的进步，基本上能满足现代建筑的一般要求，但是，人们在对建筑美观方面追求的同时，势必为擦窗机的安装带来了困难，因此，我们在设计擦窗机的时候都必须根据建筑物的特殊性，为各个建筑设计专门的擦窗机，这点决定了擦窗机成了非标设备。因为某些建筑物的特殊要求，决定了擦窗机的立柱无法使用伸缩结构。 

现有技术中对大臂进行升降的均采用的是立柱伸缩，或者是大臂仰俯动作来进行的。但是立柱伸缩或者是大臂仰俯在某些特殊情况下并不能满足要求，例如，女儿墙高度有限，而客户又要求大臂停机状态下要低于女儿墙，这对于采用立柱伸缩是无法办到的，因为立柱伸缩类的擦窗机，要求立柱伸出后有一定的搭接量，故停机状态下其高度不可能达到某一特定的高度要求。而大臂仰俯类擦窗机虽然可以满足高度方面的要求，但是其要求设备的安装点离建筑女儿墙有一定的距离，并且其配重部分在工作状态下一般是不能够升起的，这让擦窗机对建筑的要求过于苛刻，在某些建筑楼顶是无法满足这些要求的。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种擦窗机仰俯立柱机构，使得擦窗机能够在无法安装伸缩立柱机构的时候，能够通过立柱仰俯机构，使擦窗机整体可以隐蔽在建筑下面。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括：底盘、短轴臂、长轴臂、侧导向滑轮组和后导向滑轮组，其中：短轴臂和长轴臂分别活动设置于底盘上，侧导向滑轮组和后导向滑轮组分别固定设置于底盘的内部侧面，底盘固定设置于擦窗机上。 

所述的短轴臂包括：上短轴、前撑杆和下短轴，其中：前撑杆的两端分别与上短轴和下短轴转动连接，下端轴与底座转动连接。 

所述的长轴臂包括：液压缸、下长轴、活动立柱和上长轴，其中：活动立柱的上端分别与上长轴和液压缸的一端转动连接，液压缸的另一端与底座转动连接，活动立柱的下端与下长轴 转动连接，下长轴与底座转动连接。 

所述的上短轴、下短轴、上长轴及下长轴四个轴形成的四点组成一个平行四边形，所述的液压缸与底座及活动立柱的连接端点位于平行四边形的内部。 

本实用新型通过液压缸的行程变化，来改变平行四边形机构的角度变化，当液压缸完全伸出时，平行四边形机构的仰角为最大角度，此时，活动立柱被完全仰起，相反，但液压缸完全缩回时，平行四边形机构的仰角为最小角度，此时，活动立柱被完全俯下，机构的整体高度达到最小值。在滑轮组的结构设计和位置布置上都经过巧妙的安排，使得钢丝绳在仰柱机构能够仰起及俯下情况都能顺畅自如地通过。 

附图说明

图1为本实用新型结构三维示意图。 

图2为本实用新型仰起状态示意图。 

图3为本实用新型俯下状态示意图。 

图4为本实用新型工作原理图。 

图5为侧滑轮组结构图。 

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。 

如图1-3所示，本实施例包括：底盘1、短轴臂2、长轴臂3、侧导向滑轮组4和后导向滑轮组5，其中：短轴臂2和长轴臂3分别活动设置于底盘1上，侧导向滑轮组4和后导向滑轮组5分别固定设置于底盘1的内部侧面，底盘1固定设置于擦窗机上。 

所述的底盘1由基本法兰以及立筋板焊接而成，其法兰与擦窗机其它部件通过螺栓连接，立筋板上有三个安装孔，分别可安装下短轴8及下长轴10。 

所述的短轴臂2包括：上短轴6、前撑杆7和下短轴8，其中：前撑杆7的两端分别与上短轴6和下短轴8转动连接，下端轴与底座转动连接。 

所述的长轴臂3包括：液压缸9、下长轴10、活动立柱11和上长轴12，其中：活动立柱11的上端分别与上长轴12和液压缸9的一端转动连接，液压缸9的另一端与底座转动连接，活动立柱11的下端与下长轴10转动连接，下长轴10与底座转动连接。 

如图4所示，所述的上短轴6、下短轴8、上长轴12及下长轴10四个轴形成的四点组成一个平行四边形，液压缸9位于平行四边形的内部，液压缸9的推力成为平行四边形机构的驱动力。所述的液压缸9与底座及活动立柱11的连接端点位于平行四边形的内部。