[实用新型]擦窗机仰俯立柱机构

权利要求书

1.一种擦窗机仰俯立柱机构，其特征在于，包括：底盘、短轴臂、长轴臂、侧导向滑轮组和后导向滑轮组，其中：短轴臂和长轴臂分别活动设置于底盘上，侧导向滑轮组和后导向滑轮组分别固定设置于底盘的内部侧面，底盘固定设置于擦窗机上。

2.根据权利要求1所述的擦窗机仰俯立柱机构，其特征是，所述的短轴臂包括：上短轴、前撑杆和下短轴，其中：前撑杆的两端分别与上短轴和下短轴转动连接，下端轴与底座转动连接。

3.根据权利要求1所述的擦窗机仰俯立柱机构，其特征是，所述的长轴臂包括：液压缸、下长轴、活动立柱和上长轴，其中：活动立柱的上端分别与上长轴和液压缸的一端转动连接，液压缸的另一端与底座转动连接，活动立柱的下端与下长轴转动连接，下长轴与底座转动连接。

4.根据权利要求1所述的擦窗机仰俯立柱机构，其特征是，所述的侧导向滑轮组包括：滑轮架、滑轮、滑轮轴和轴承，其中：滑轮架与底盘连接，滑轮转动设置于轴承上，轴承与滑轮轴相连接。

5.根据权利要求1或者4所述的擦窗机仰俯立柱机构，其特征是，所述的侧导向滑轮组和后导向滑轮组结构相同。

6.根据权利要求1所述的擦窗机仰俯立柱机构，其特征是，所述的上短轴、下短轴、上长轴及下长轴四个轴形成的四点组成一个平行四边形，所述的液压缸与底座及活动立柱的连接端点位于平行四边形的内部。