[实用新型]发动机电控手动自动变速装置

权利要求书

1.一种发动机电控手动自动变速装置，包括变速箱体、离合器、动力输入轴、动力输出轴和换挡鼓，所述离合器将发动机动力输入动力输入轴，动力输入轴通过挡位变速齿轮副将动力输出至动力输出轴，所述换挡鼓通过换挡拨叉控制换挡，其特征在于：还包括自适应传动装置、换挡自动控制系统和手动换挡系统；

自适应传动装置包括设置有轴向凸轮I的凸轮套和弹性元件，所述动力输出轴设置有轴向凸轮II，所述轴向凸轮I和轴向凸轮II相配合形成凸轮传动副；所述动力输出轴外圆转动配合套有链轮，所述凸轮套与链轮以圆周方向固定轴向可移动的方式配合，所述弹性元件沿与凸轮传动副形成的轴向分力相反的方向顶住凸轮套；

所述换挡自动控制系统包括控制器、将信号输入控制器的给出油门信号传感器、位移传感器和动力输出轴转速传感器、以及接收控制器命令信号的离合器驱动伺服电机和换挡鼓驱动伺服电机；所述给出油门信号传感器用于检测驾驶员给出的油门信号，位移传感器用于检测凸轮套的轴向位移，动力输出轴转速传感器用于检测动力输出轴的转速信号，离合器驱动伺服电机用于驱动离合器的离合；换挡鼓驱动伺服电机用于驱动换挡鼓完成换挡动作；

手动换挡系统包括手动自动切换开关和手动换挡挡位开关，所述手动自动切换开关将手动自动切换信号输入控制器，手动换挡挡位开关将挡位信号输入至控制器。

2.根据权利要求1所述的发动机电控手动自动变速装置，其特征在于：所述凸轮套套在动力输出轴外圆，一端部与链轮以圆周方向固定轴向可移动的方式配合，另一端部由套在动力输出轴外圆的弹性元件顶住。

3.根据权利要求2所述的发动机电控手动自动变速装置，其特征在于：所述位移传感器包括霍尔元件I和与其沿轴向相对的磁钢I，所述磁钢I固定设 置在一位移磁钢座上，所述位移磁钢座以轴向可移动圆周方向固定的方式设置，所述位移磁钢座在一回位弹性元件的作用下沿与凸轮传动副形成的轴向分力相反的方向紧靠凸轮套；所述动力输出轴转速传感器包括霍尔元件II和与动力输出轴在圆周方向固定配合的输出轴转速磁钢座，所述输出轴转速磁钢座上设置与霍尔元件II相对的磁钢II；所述换挡自动控制系统还包括由霍尔元件III和磁钢III组成的动力输入轴转速传感器，所述磁钢III与霍尔元件III相对并设置在与动力输入轴在圆周方向固定配合的输入轴转速磁钢座上。

4.根据权利要求3所述的发动机电控手动自动变速装置，其特征在于：还包括挡位显示屏，所述挡位显示屏接收控制器传入的挡位信号。

5.根据权利要求4所述的发动机电控手动自动变速装置，其特征在于：所述输出轴转速磁钢座通过沿轴向的螺钉设置在动力输出轴的端面，所述弹性元件一端顶住凸轮套，另一端顶住输出轴转速磁钢座。

6.根据权利要求5所述的发动机电控手动自动变速装置，其特征在于：所述自适应传动装置设置在与变速箱体固定连接的壳体内，所述位移磁钢座外套于动力输出轴，所述弹性元件位于位移磁钢座和动力输出轴之间形成的空腔内，位移磁钢座外圆沿轴向设置限位槽，一限位螺钉螺纹配合穿过壳体并伸入限位槽；所述凸轮套与链轮配合的端部在圆周方向均布设置至少两个沿轴向的传动凸起，所述链轮上与其对应设置沿轴向的传动孔，所述传动凸起一一对应伸入传动孔使凸轮套与链轮以圆周方向固定轴向可移动的方式配合。

7.根据权利要求6所述的发动机电控手动自动变速装置，其特征在于：所述离合器驱动伺服电机的外壳固定设置在变速箱体上，转子轴在圆周方向固定配合设置有偏心凸轮，所述离合器包括定片、动片和离合器罩，所述定片与动力输入轴通过齿轮啮合副传动配合，动片与离合器罩在圆周方向固定配合，与离合器罩在圆周方向转动轴向固定配合设置驱动杆，所述驱动杆与变速器箱体可沿轴向往复滑动配合，偏心凸轮凸缘与驱动杆端面接触配合并驱动杆轴向移动；换挡鼓驱动伺服电机外壳固定设置于变速箱体，转子轴与换挡鼓在圆周方向固定配合。 

8.根据权利要求7所述的发动机电控手动自动变速装置，其特征在于：所述弹性元件为至少一组蝶簧，所述凸轮套外圆设置环形凸台，位移磁钢座端面与环形凸台端面之间通过平面滚动轴承配合。

9.根据权利要求8所述的发动机电控手动自动变速装置，其特征在于：所述凸轮套的轴向凸轮I为内圆设置的内斜齿轮结构，动力输出轴的轴向凸轮II为外圆设置的外斜齿轮结构，所述凸轮套套在动力输出轴外圆使内斜齿轮结构与外斜齿轮结构相啮合形成凸轮传动副。

10.一种发动机电控手动自动变速装置，包括变速箱体、离合器、动力输入轴、动力输出轴和换挡鼓，所述离合器将发动机动力输入动力输入轴，动力输入轴通过挡位变速齿轮副将动力输出至动力输出轴，所述换挡鼓通过换挡拨叉控制换挡，其特征在于：还包括自适应传动装置和换挡自动控制系统，所述动力输出轴外圆转动配合套有链轮；

自适应传动装置包括弹性元件和设置有端面凸轮I的凸轮套，所述链轮设置有端面凸轮II，所述端面凸轮I和端面凸轮II相配合形成凸轮传动副；所述凸轮套外套于动力输出轴以圆周方向固定轴向可移动的方式配合，所述弹性元件沿与凸轮传动副形成的轴向分力相反的方向顶住凸轮套；

所述换挡自动控制系统包括控制器、将信号输入控制器的给出油门信号传感器、位移传感器和动力输出轴转速传感器、以及接收控制器命令信号的离合器驱动伺服电机和换挡鼓驱动伺服电机；所述给出油门信号传感器用于检测驾驶员给出的油门信号，位移传感器用于检测凸轮套的轴向位移，动力输出轴转速传感器用于检测动力输出轴的转速信号，离合器驱动伺服电机用于驱动离合器的离合；换挡鼓驱动伺服电机用于驱动换挡鼓完成换挡动作。