[实用新型]自动楼梯清扫机

说明书

技术领域

本实用新型属于清洁用具技术领域，特别是一种自动楼梯清扫机。

背景技术

随着社会的发展，高层建筑日益增多。虽然大多安装电梯，但为防断电和人群拥挤导致事故的发生，楼梯也是必不可少的。现高层建筑物内的楼梯都由人工清扫，工作强度高、时间长、效率低。

中国专利200720184487.9公开了一种楼梯清扫机，底板上通过电机支架连接设置一组电机，各电机通过联轴器与齿轮传动配合，齿轮一侧设置与其啮合传动的上下齿条，上下齿条设置在齿条支座上，齿条支座下端连接设置万向轮，齿条支座与固定在底板上的齿条支架上下滑动配合，底板下部连接设置一组驱动电机，各驱动电机通过联轴器与驱动轮传动配合，底板下方配合设置清扫机体，连接杆固定在底板上，横向支架与连接杆固定连接，横向支架外端与竖向支架下部配合连接，竖向支架底部连接设置支撑板。该楼梯清扫机通过上下驱动电机、前后驱动电机、电机、驱动电机和清扫机体实现移动和清扫，纯粹依靠电机驱动，且移动和清扫是分步进行，效率低，且该楼梯清扫机无扶手除尘机构，无法对扶手进行清扫。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种新型楼梯清扫机，主要动力源为机器自身重力，以电机为辅助动力，绿色节能，行走和清扫过程连续进行，工作效率高。

一种自动楼梯清扫机，其特征在于：机身上设有第一电机，第一电机的输出轴上连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮设置于主轴的中间，主轴横向安装在机身上，主轴的两端从中心向外依次设有滚轮、大齿轮，大齿轮连接惰轮，惰轮连接小齿轮，与小齿轮同轴连接设置有齿轮轴，齿轮轴上连接转盘型曲柄，曲柄上设置连杆，两个连杆之间由楼梯刷毛相连接；机身的一侧固定有支撑臂，支撑臂上设有第二电机，第二电机的输出轴与扶手刷毛轴依次用四个锥齿轮连接，扶手刷毛轴上连接有扶手刷毛。

进一步地，机身上还设有支撑架，支撑架上具有支撑块，分别用于支撑连杆。

为了收集扫落的垃圾，机身上可以安装垃圾收集装置，垃圾收集装置具有一开口，开口的底面延长至楼梯刷毛下方。

楼梯清扫机还可以装有感应装置，当感应装置感应到有行人途径时将停止工作，等待行人通过或离开后继续开始清扫楼梯。感应装置可以是红外线感应装置。

本实用新型的楼梯清扫机主要包括机身、行走机构、楼梯清扫机构和扶手除尘机构。

行走机构采用蜗轮蜗杆机构和四齿滚轮。利用蜗轮蜗杆机构来实现自锁，可起到安全保护作用，使清扫机能在楼梯上平稳的匀速运动，防止其向下滚落。利用清扫机自重向下滚落的趋势、以电机驱动为推力的四齿向下运动滚轮，其工作可靠且平稳，四齿滚轮的弧长为楼梯的宽度，齿高为台阶的高度，四个齿与楼梯台阶不断啮合，驱动力由蜗轮蜗杆通过主轴传递到滚轮。本实用新型自动楼梯清扫机主要利用的动力不是电机，而是机器本身的自重。若清扫机无蜗轮蜗杆设计，会向下加速运动，蜗轮蜗杆可以起到阻止其向下加速运动的作用。蜗杆与电机输出端相连，蜗杆上动力的作用是为了解除蜗轮蜗杆之间的自锁，只有蜗杆转动了，蜗轮才能动，反之蜗轮想动却被蜗杆锁住了，所以电机动力的作用是不断的解除蜗轮蜗杆之间的自锁。因此，本实用新型具有绿色节能的优点。

楼梯清扫机构采用曲柄滑块机构，通过主轴传动到大齿轮，由大齿轮带动惰轮到小齿轮中，它们的传动比为1∶4。当主轴转四分之一圈(相当于滚轮转过一个楼梯口)时，曲柄转一圈，楼梯毛刷来回往复一次，正好完成一级台阶的清扫。

在多层建筑楼梯中，扶手很容易沾染灰尘。本实用新型中，扶手除尘机构采用三面扶手除尘机构，其驱动力由第二电机直接输出，通过锥齿轮传动将动力传到扶手刷毛轴，扶手刷毛轴不断回转带动扶手刷毛运动，完成对扶手两个侧面和顶面的除尘工作。

本实用新型具有以下优点：

(1)工作平稳，节能低耗，结构简单，成本低，操作方便，环境适应性强。

(2)行走和清扫过程连续进行，工作效率高；蜗轮蜗杆机构实现自锁功能，使机器匀速下楼梯，防止在自重作用下滚落。

(3)扶手清洗机构与楼梯清扫机构同时工作，可达到双重清扫目的。

(4)垃圾收集装置开口的底面延长至楼梯刷毛下方，以便于垃圾能够顺利地扫入垃圾桶中，防止尘土飞扬。

(5)感应装置感应到有行人时可自动停止工作。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施例的立体结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是蜗杆蜗轮剖视图；

图4是图1所示自动楼梯清扫机的左视图。