[实用新型]自动楼梯清扫机

权利要求书

1.一种自动楼梯清扫机，其特征在于：机身(1)上设有第一电机(12)，第一电机的输出轴上连接蜗杆(13)，蜗杆与蜗轮(14)相啮合，蜗轮设置于主轴(2)的中间，主轴横向安装在机身(1)上，主轴的两端从中心向外依次设有滚轮(3，3’)、大齿轮(4，4’)，大齿轮连接惰轮(5，5’)，惰轮连接小齿轮(6，6’)，与小齿轮同轴连接设置有齿轮轴(7，7’)，齿轮轴上连接转盘型曲柄(8，8’)，曲柄上设置连杆(9，9’)，两个连杆之间由楼梯刷毛(10)相连接；机身(1)的一侧固定有支撑臂(18)，支撑臂上设有第二电机(19)，第二电机的输出轴与扶手刷毛轴(20)依次用四个锥齿轮(21)连接，扶手刷毛轴上连接有扶手刷毛(22)。

2.如权利要求1所述的自动楼梯清扫机，特征在于所述的机身(1)上还设有支撑架(16，16’)，支撑架上具有支撑块(17，17’)，分别用于支撑连杆(9，9’)。

3.如权利要求1所述的自动楼梯清扫机，特征在于所述的机身(1)上安装有垃圾收集装置(23)，垃圾收集装置具有一开口，开口的底面延长至楼梯刷毛(10)的下方。

4.如权利要求1所述的自动楼梯清扫机，特征在于所述的楼梯清扫机还装有感应装置。