[实用新型]汽车生产线用侧围输送抓手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓手机构，特别是一种汽车生产线用侧围输送抓手机构。

背景技术

在汽车生产线上对侧围的安装需要起吊和移送，目前起吊移送时所使用的抓手机构包括与吊架相接的框架，在框架的下方竖直固定有若干个竖轴，通过连接板4每个竖轴上转动连接有抓手和气缸，与气缸相配的活塞杆的外端头与抓手转动连接，竖轴和抓手的数量及相对位置根据侧围的实际形状而定，活塞杆伸缩时可带动抓手相对于连接板转动，达到抓紧侧围的目的，然后再利用起吊机构进行输送。现有的这种抓手机构不通自锁，抓紧后只能靠气缸的停止锁定抓手，如气缸失灵，抓手处于松动状态，具有不安全因素。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种抓手抓紧侧围后可自行锁紧、安全性强、动作灵活可靠的汽车生产线用侧围输送抓手机构，克服现有技术的不足。

本实用新型的汽车生产线用侧围输送抓手机构，包括接在吊架下方的框架，在框架上向下垂直固定有若干个竖轴，通过固定在每个竖轴上的连接板转动连接有气缸和抓手，其特征在于：连接板与抓手之间设有与气缸相配的活塞杆的外端头相接的四连杆自锁机构。

本实用新型的汽车生产线用侧围输送抓手机构，其中所述的四连杆自锁机构为：第一连板的一端与所述的连接板转轴连接，第一连板的另一端与第二连板的一端转轴连接，第二连板的另一端与抓手之间转轴连接，所述活塞杆的外端头与所述的第一连板转轴连接，在第一连板的侧面接有凸起与活塞杆端头的挡台相配。

本实用新型的汽车生产线用侧围输送抓手机构，操作简单，安全性高，设备轻便灵活靠性，成本低，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：1为框架，框架1由横向和纵向的梁通过螺栓夹板装置固定而成，在框架1上固定有吊架2用于与起吊机构相连接。在框架1上垂直向下通过螺栓夹板装置固定有若干个竖轴3，竖轴3上装夹有连接板4。

在连接板4的下端通过第四销轴7转轴连接有抓手连接板11，抓手连接板11与抓手12螺栓固定连接，使抓手12相对于连接板4在第四销轴7处可发生转动。

在连接板4的上部侧面通过销轴转动连接有气缸13。

6为第一连板，第一连板6的一端通过第一销轴5与连接板4转轴相连。第一连板6的另一端通过第二销轴8与第二连板9的一端转轴相连。第二连板9的另一端通过第三销轴10与抓手连接板11转轴相连。抓手连接板11、连接板4、第一连板6、第二连板9形成四连杆机构。与气缸13相配的活塞杆14的外端头固定连接有连接叉17，连接叉17通过第五销轴18与第一连板6销轴相连。

各个竖轴3上的抓手位置、方向根据侧围的形状确定。

在第一连板6的侧边处有凸起15，凸起15与连接叉17上的挡台16相配。

气缸13动作时，可带动第一连板6转动，同时四连杆机构动作可带动抓手12张开或扣合，达到抓紧或松开侧围的目的。当抓手12处于抓紧位置时，第一连板6和第二连板9处于直线状态，形成死点，使四连杆机构自锁，防止抓手12意外打开，安全可靠。