[实用新型]汽车生产线用侧围输送抓手机构

权利要求书

1.一种汽车生产线用侧围输送抓手机构，包括接在吊架(2)下方的框架(1)，在框架(1)上向下垂直固定有若干个竖轴(3)，通过固定在每个竖轴(3)上的连接板(4)转动连接有气缸(13)和抓手(12)，其特征在于：连接板(4)与抓手(12)之间设有与气缸(13)相配的活塞杆(14)的外端头相接的四连杆自锁机构。

2.根据权利要求1所述的汽车生产线用侧围输送抓手机构，其特征在于：所述的四连杆自锁机构为：第一连板(6)的一端与所述的连接板(4)转轴连接，第一连板(6)的另一端与第二连板(9)的一端转轴连接，第二连板(9)的另一端与抓手(12)之间转轴连接，所述活塞杆(14)的外端头与所述的第一连板(6)转轴连接，在第一连板(6)的侧面接有凸起(15)与活塞杆(14)端头的挡台(16)相配。