[实用新型]小绞车用排绳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动机械设备，特别是一种用于矿井运输货物或接送人力小绞车用排绳装置。

背景技术

现有的小绞车用排绳机构采用单电机绕轴排绳，没有对绳子缠绕进行定位的装置，使得绳子在轴上任意缠绕，容易产生排绳紊乱，影响排绳效果，特别是长时间使用时，排绳紊乱造成的磨损会产生严重的事故，如钢丝绳对人员的伤害。

发明内容

本实用新型的目的提供一种小绞车用排绳装置，该装置使得绳子排绳平稳、舒畅排绳；延长排绳装置的使用时间，降低排绳装置的事故发生。

本实用新型的目的是这样实现的，设计一种小绞车用排绳装置，它至少包括支架、驱动机构和绳体定位机构，其特征是：导轨与支架的两侧固定连接，支架的两侧还固定有驱动机构，一侧是从动链轮机构，另一侧是驱动链轮机构，从动链轮机构与驱动链轮机构均通过链条传动部件与导轨上的滑块传动连接，导轨的两侧与支架的连接处固定有到位传感器，滑块上固定有绳体定位机构。

所述支架是矩形支架。

所述支架的两侧固定导轨的地方纵向分布有一排上下条形连接孔，最低孔到最高孔的高度调整范围是250mm。

所述的驱动链轮机构是电机，它的动力输出端连接有减速机，减速机的输出端与链条传动部件传动连接。

所述绳体定位机构由压滚机构、绳体横向牵引大滚轮机构以及绳体横向牵引小滚轮机构组成；滑块的上表面形成平面，平面上绳体的输入、输出端分别固定一个压滚机构，滑块上平面中间位置固定有绳体横向牵引大滚轮机构，绳体横向牵引大滚轮机构与两压滚机构之间分别固定有两个绳体横向牵引小滚轮机构。

所述的绳体是钢丝绳。

所述的绳体横向牵引大滚轮机构中固定有绳体运动方向及长度检测编码器机构。

所述的到位传感器、绳体运动方向及长度检测编码器机构和电机均与控制系统电信号连接。

本实用新型的优点是：通过支架两侧的到位传感器将感应电信号发送到控制系统，再由控制系统控制电机正反转从而实现了自动控制钢丝绳的左右移动来达到对提升用钢丝绳的整齐排列，并且还加装有绳体运动方向及长度检测编码器机构，该检测编码机构能够检测到绳体的运动方向和运动速度，通过控制系统控制排绳装置的排绳速度，使绳体排列整齐、美观，提高绳体使用周期，减少绳体如钢丝绳对人的伤害，为矿井的安全生产提供保障。

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例结构俯视图。

图中：1、从动链轮机构；2、支架；3、压滚机构；4、导轨；5、滑块；6、绳体运动方向及长度检测编码器机构；7、链条传动部件；8、减速机；9、电机；10、主动链轮；11、绳体横向牵引小滚轮机构；12、绳体横向牵引大滚轮机构；13、到位传感器；14、绳体；15、控制系统。

具体实施方式

如图1和图2所示，小绞车用排绳装置，它至少包括支架、驱动机构和绳体定位机构，其特征是：导轨4与支架2的两侧固定连接，支架2的两侧还固定有驱动机构，一侧是从动链轮机构1，另一侧是驱动链轮机构，从动链轮机构1与驱动链轮机构均通过链条传动部件7与导轨4上的滑块5传动连接，导轨4的两侧与支架2的连接处固定有到位传感器13，滑块5上固定有绳体定位机构。

导轨4通过螺栓与矩形支架2的两侧固定连接，支架2两侧固定导轨4的地方纵向分布有一排上下条形连接孔，可根据现场需要将导轨4通过螺栓固定在不同高度的孔中实现导轨4高度的调整，最低孔到最高孔的高度调整范围达到了250mm；导轨4上滑动连接有滑块5，导轨4固定的左侧支架2上固定有从动链轮机构1，导轨4固定的右侧支架2上固定有电机9，电机9的动力输出端连接有减速机8，从动链轮机构1与减速机8均通过链条传动部件7与滑块5下表面固定的传动链条连接头传动连接，滑块5下表面中部还固定有滑槽，滑块5通过滑槽在导轨4上滑动连接，使得滑块5在电机9的驱动下能够在导轨4上左右移动；导轨4的两端与支架2的连接处固定有到位传感器13，到位传感器13与电机9均通过电信号与控制系统15连接，滑块5滑到导轨4的一端时接触到位传感器13，到位传感器13通过红外将感应电信号发送至控制系统15，控制系统15接收到电信号后立刻通过电信号控制电机进行反转，从而实现自动控制滑块5在导轨4上自动左右滑动。