[实用新型]小绞车用排绳装置

权利要求书

1.小绞车用排绳装置，它至少包括支架、驱动机构和绳体定位机构，其特征是：导轨（4）与支架（2）的两侧固定连接，支架（2）的两侧还固定有驱动机构，一侧是从动链轮机构（1），另一侧是驱动链轮机构，从动链轮机构（1）与驱动链轮机构均通过链条传动部件（7）与导轨（4）上的滑块（5）传动连接，导轨（4）的两侧与支架（2）的连接处固定有到位传感器（13），滑块（5）上固定有绳体定位机构。

2.根据权利要求1所述的小绞车用排绳装置，其特征是：所述支架（2）是矩形支架。

3..根据权利要求1所述的小绞车用排绳装置，其特征是：所述支架（2）的两侧固定导轨（4）的地方纵向分布有一排上下条形连接孔，最低孔到最高孔的高度调整范围是250mm。

4.根据权利要求1所述的小绞车用排绳装置，其特征是：所述的驱动链轮机构是电机（9），它的动力输出端连接有减速机（8），减速机（8）的输出端与链条传动部件（7）传动连接。

5.根据权利要求1所述的小绞车用排绳装置，其特征是：所述绳体定位机构由压滚机构（3）、绳体横向牵引大滚轮机构（12）以及绳体横向牵引小滚轮机构（11）组成；滑块（5）的上表面形成平面，平面上绳体（14）的输入、输出端分别固定一个压滚机构（3），滑块（5）上平面中间位置固定有绳体横向牵引大滚轮机构（12），绳体横向牵引大滚轮机构（12）与两压滚机构（3）之间分别固定有两个绳体横向牵引小滚轮机构（11）。

6.根据权利要求1所述的小绞车用排绳装置，其特征是：所述的绳体（14）是钢丝绳。

7.根据权利要求1所述的小绞车用排绳装置，其特征是：所述的绳体横向牵引大滚轮机构（12）中固定有绳体运动方向及长度检测编码器机构（6）。

8.根据权利要求1所述的小绞车用排绳装置，其特征是：所述的到位传感器（13）、绳体运动方向及长度检测编码器机构（6）和电机（9）均与控制系统（15）电信号连接。