[实用新型]一种物料传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械及控制技术领域，尤其涉及一种自动传送物料工件的装置。

背景技术

在机械、陶瓷、塑料等行业的工件加工过程中，尤其是冲床、油压机冲压件的冲压、机械加工的车铣钻刨磨加工、热处理领域的工件加工过程，将工件送进机器以及加工后将工件从机器中取出，一般都是由人手来完成。然而，通过人手向机器送取件，人体的一部分会处于机器的动作范围内，存在着极大的安全隐患，稍有失误就有受伤的可能，例如冲床冲断手指事故，手臂被车床铣床钻床卷进去的受伤断臂事故，人体皮肤被热处理铁水烫伤等工伤事故。并且，通过人手向机器送取件，劳动强度大，工作效率低，产品的质量不稳定，合格率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料传送装置，可代替人手自动传送物料工件，避免工伤事故的发生，同时提高工作效率和产品质量。

本实用新型提供一种物料传送装置，包括机身及安装在所述机身上的横轴、纵轴、机器人手臂、手爪、运动传动装置、伺服驱动系统；所述纵轴与所述机身相连接，所述横轴与所述纵轴相连接，所述机器人手臂与所述横轴相连接，所述手爪与所述机器人手臂相连接；所述运动传动装置在所述伺服驱动系统的控制下，带动所述横轴、纵轴、机器人手臂运动。

所述运动传动装置包括第一运动传动单元、第二运动传动单元和第三运动传动单元，每个运动传动单元均由动力同步传动装置、运动导轨组成。其中：所述第一运动传动单元设置在所述纵轴与所述机身之间，带动所述纵轴沿着所述机身上下移动；所述第二运动传动单元设置在所述横轴与所述纵轴之间，带动所述横轴沿着所述纵轴前后移动；所述第三运动传动单元设置在所述机器人手臂与所述横轴之间，带动所述机器人手臂沿着所述横轴左右移动。

进一步的，所述手爪与所述机器人手臂之间还设有伺服旋转运动机构；所述伺服旋转运动机构在所述伺服驱动系统的控制下，带动所述手爪绕着所述机器人手臂做旋转运动。

更进一步的，所述物料传送装置还设有控制系统和人机界面，所述人机界面与所述控制系统相连接，所述控制系统与所述伺服驱动系统相连接；所述人机界面接收用户的控制指令，并将所述控制指令传送至所述控制系统；所述控制系统对所述控制指令进行处理，并向所述伺服驱动系统发送控制信号。

所述手爪上还设有对物料工件进行检测的检测探头，所检测到的数据通过所述人机界面输出。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供的物料传送装置，包括机身及安装在所述机身上的横轴、纵轴、机器人手臂、手爪、运动传动装置、伺服驱动系统；所述运动传动装置在所述伺服驱动系统的控制下，带动所述横轴、纵轴、机器人手臂运动，使手爪自如地自动取送物料工件。并且所述手爪上还设有检测探头，可对物料工件的位移尺寸进行检测。本实用新型可代替人手自动传送物料工件，尤其适用于冲床与油压机冲压件的冲压、机械加工的车铣钻刨磨加工、热处理、陶瓷和塑料加工过程中的自动化取送件，可避免工伤事故的发生，同时提高工作效率，提高产品质量，提高产品合格率和减低成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的物料传送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，是本实用新型提供的物料传送装置的结构示意图。本实用新型提供的物料传送装置包括：机座1、机身2、横轴3、纵轴4、运动传动装置5、机器人手臂6、手爪7、伺服驱动系统8、控制系统9和人机界面10。

所述运动传动装置5在伺服驱动系统8的控制下，带动所述横轴3、纵轴4、机器人手臂6运动，具体如下：

机座1用于承载机身2，机身2可固定地或可拆卸地安装在所述机座1上。运动传动装置5具体包括第一运动传动单元、第二运动传动单元和第三运动传动单元，每个运动传动单元均由动力同步传动装置、运动导轨组成。

纵轴4与机身2相连接，第一运动传动单元设置在机身2与纵轴4之间，带动纵轴4沿着机身2上下移动，所述上下方向是图1所示的箭头A方向；

纵轴4与横轴3相连接，第二运动传动单元设置在横轴3与纵轴4之间，带动横轴3沿着纵轴4前后移动，所述前后方向是图1所示的箭头B方向；

机器人手臂6与横轴3相连接，第三运动传动单元设置在机器人手臂6与横轴3之间，带动机器人手臂6沿着横轴3左右移动，所述左右方向是图1所示的箭头C方向。