[实用新型]一种物料传送装置

权利要求书

1.一种物料传送装置，其特征在于，包括机身及安装在所述机身上的横轴、纵轴、机器人手臂、手爪、运动传动装置、伺服驱动系统；所述纵轴与所述机身相连接，所述横轴与所述纵轴相连接，所述机器人手臂与所述横轴相连接，所述手爪与所述机器人手臂相连接；所述运动传动装置在所述伺服驱动系统的控制下，带动所述横轴、纵轴、机器人手臂运动。

2.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述运动传动装置包括第一运动传动单元、第二运动传动单元和第三运动传动单元，每个运动传动单元均由动力同步传动装置、运动导轨组成。

3.如权利要求2所述的物料传送装置，其特征在于，所述第一运动传动单元设置在所述纵轴与所述机身之间，带动所述纵轴沿着所述机身上下移动。

4.如权利要求3所述的物料传送装置，其特征在于，所述第二运动传动单元设置在所述横轴与所述纵轴之间，带动所述横轴沿着所述纵轴前后移动。

5.如权利要求4所述的物料传送装置，其特征在于，所述第三运动传动单元设置在所述机器人手臂与所述横轴之间，带动所述机器人手臂沿着所述横轴左右移动。

6.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述手爪与所述机器人手臂之间还设有伺服旋转运动机构；所述伺服旋转运动机构在所述伺服驱动系统的控制下，带动所述手爪绕着所述机器人手臂做旋转运动。

7.如权利要求6所述的物料传送装置，其特征在于，所述手爪采用气动真空吸附机构，或者采用气动真空吸附与机械夹持相结合的机构。

8.如权利要求1～7任一项所述的物料传送装置，其特征在于，所述物料传送装置还设有控制系统和人机界面，所述人机界面与所述控制系统相连接，所述控制系统与所述伺服驱动系统相连接；所述人机界面接收用户的控制指令，并将所述控制指令传送至所述控制系统；所述控制系统对所述控制指令进行处理，并向所述伺服驱动系统发送控制信号。

9.如权利要求8所述的物料传送装置，其特征在于，所述手爪上还设有对物料工件进行检测的检测探头，所检测到的数据通过所述人机界面输出。

10.如权利要求9所述的物料传送装置，其特征在于，所述物料传送装置还包括用于承载所述机身的机座，所述机身固定地或可拆卸地安装在所述机座上。