[实用新型]一种手动拳击训练机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型拳击训练、健身及娱乐型机器人，为拳击运动员训练反应能力和体能、普通群众健身和娱乐而设计开发的一种运动器械。 

背景技术

随着社会的发展和人们对健身运动器械需求的不断提高，尤其在拳击训练和运动方面，亟待开发出一种既可作为专业拳击运动员训练用器械，而且可以面向大众，作为健身及娱乐的运动器械。可以通过击打左右打击板使机器人手臂产生直摆拳和扣押拳，达到训练运动员的反应能力及提高体能的功能，并可作为人们娱乐健身的器械。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，通过提供一种手动拳击训练机器人，可以通过击打左右打击板使机器人手臂产生直摆拳和扣押拳，使其不仅可作为专业拳击运动员训练用器械，而且可以面向大众，作为健身及娱乐的运动器械。 

本实用新型是采用以下技术手段实现的： 

一种手动拳击训练机器人，包括：拳击底座、拳击上身；其特征在于：所述的底座的两端分别设有短腿和长腿；短腿、长腿通过轴连接在中心座上组成支撑腿；支撑腿外端安装地脚；立柱为训练机的下身支撑，用销轴安装在中心座上，支柱与立柱、横梁连接； 

拳击上身包括：躯干、打击机构、以及设有凸轮曲柄的右手臂机构以及左手臂机构；上身躯干的下梁与打击板连杆的轴承相连，为固定打击板和连杆的支撑；中梁是打击板的限位，中梁下方的限位杆为打击板角度的调谐机构，通过调谐螺栓的伸长或缩短控制打击板的角度；上梁是固定左右臂的支撑同时还是复位弹簧一端的 固定架；打击机构，由打击板和连杆组成，打击板与连杆相连，打击机构通过连杆折弯处的轴孔，用销轴与轴承固定在躯干上。 

前述的右手臂机构包括大臂和复位拉板；其中，大臂插入旋转摆动关节，定位环和凸轮曲柄固定在大臂上；大臂可在旋转摆动关节中旋转，并通过凸轮曲柄的凸轮使大臂围绕旋转摆动关节逆时针旋转；定位环和凸轮曲柄固定在大臂上，分别在旋转摆动关节两端，防止大臂轴向移动；复位拉板固定在旋转摆动关节上，用以连接拉紧弹簧；旋转摆动关节和拉紧弹簧分别固定在复位拉板的两端。 

前述的左手臂机构包括小臂和大臂，小臂的首端固定拳套，末端用与大臂相连；大臂由四连杆组成，通过关节轴承和销轴连接在肩骨上，肩骨使四连杆形成了一个向内侧收紧的角度，通过螺栓或焊接固定在斜块上；斜块使整个四连杆形成了一个相对铅垂平面的角度。斜块通过与躯干的上梁固定在一起。 

本实用新型一种与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果： 

本实用新型一种拳击训练机，可以通过击打左右打击板使机器人手臂产生直摆拳和扣押拳，达到训练运动员的反应及体能功能，并可作为人们娱乐健身的器具。 

附图说明

图1为拳击训练机底结构座示意图； 

图2为拳击训练机上身结构示意图； 

图3为拳击训练机躯干结构示意图。 

其中，1为短腿，2为中心座，3为拉板，4为长腿，5为横梁，6为支柱，7为地脚，8为立柱，9为小臂，10为打击板，11为大臂，12为轴承，13为连杆，14为肩轴，15为定位环，16为旋转摆动关节，17为限位轴，18为凸轮轴柄，19为复位弹簧，20为复位拉板，21为拉紧弹簧，22为拉杆，23为关节轴承，24为躯干，25为延长杆，26为斜块，27为肩骨，28为肱三，29为肱二，30为肘关节，31为缓冲垫，24-1为躯干下梁，24-2为躯干限位杆，24-3为躯干上身立柱，24-4为躯干中梁，24-5为躯干上梁。 

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型拳击训练机进行详细说明。 

请参阅图1所示，底座部分：图1中1～8零件组成，短腿1、长腿4用销轴连接在中心座2上组成支撑腿。支撑腿外端安装地脚。立柱8是机器人的下身支撑，用销轴安装在中心座上，支柱6与立柱、横梁5以销轴连接，起到支撑立柱8的作用。 

短腿1、长腿4用销轴连接在中心座2上组成支撑腿。支撑腿外端安装地脚。立柱8是机器人的下身支撑，用销轴安装在中心座上，支柱6与立柱、横梁5以销轴连接，起到支撑立柱8作用。 

上身是机器人出拳动作的实现部分。按结构细分为以下4部分。 

躯干部分： 

上身躯干的下梁24-1与打击板连杆的轴承12用螺栓或焊接相连，是固定打击板10和连杆13的支撑。中梁24-4是打击板的限位，中梁下方的限位杆24-2是打击板角度的调谐机构，通过调谐螺栓的伸长或缩短达到控制打击板的角度。上梁24-5是固定左右臂的支撑还是复位弹簧一端的固定架。 

打击机构