[实用新型]一种手动拳击训练机器人

权利要求书

1.一种手动拳击训练机器人，包括：拳击底座、拳击上身；其特征在于：所述的底座的两端分别设有短腿(1)和长腿(4)；短腿(1)、长腿(4)通过轴连接在中心座(2)上组成支撑腿；支撑腿外端安装地脚；立柱(8)为训练机的下身支撑，用销轴安装在中心座上，支柱(6)与立柱、横梁(5)连接；

所述的拳击上身包括：躯干、打击机构、以及设有凸轮曲柄的右手臂机构以及左手臂机构；

所述的上身躯干的下梁(24-1)与打击板连杆的轴承(12)相连，为固定打击板(10)和连杆(13)的支撑；中梁(24-4)为打击板的限位，中梁下方的限位杆(24-2)为打击板角度的调谐机构，通过调谐螺栓的伸长或缩短控制打击板的角度；上梁(24-5)是固定左右臂的支撑同时还是复位弹簧一端的固定架；

所述的打击机构，由打击板(10)和连杆(13)组成，打击板与连杆相连，打击机构通过连杆(13)折弯处的轴孔，用销轴与轴承固定在躯干(24)上。

2.根据权利要求1所述的一种手动拳击训练机器人，所述的右手臂机构包括大臂和复位拉板；其中，大臂(11)插入旋转摆动关节(16)，定位环(15)和凸轮曲柄(18)固定在大臂(11)上；大臂(11)可在旋转摆动关节(16)中旋转，并通过凸轮曲柄(18)的凸轮使大臂(11)围绕旋转摆动关节(16)逆时针旋转；定位环(15)和凸轮曲柄(18)固定在大臂(11)上，分别在旋转摆动关节(16)两端；所述的复位拉板(20)固定在旋转摆动关节(16)上；旋转摆动关节(16)和拉紧弹簧(21)分别固定在复位拉板(20)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种手动拳击训练机器人，所述的左手臂机构包括小臂和大臂，小臂(09)的首端固定拳套，末端用与大臂相连；大臂由四连杆(28、 29、30)组成，通过关节轴承和销轴连接在肩骨(27)上，肩骨(27)使四连杆形成了一个向内侧收紧的角度，通过螺栓固定在斜块(26)上；斜块(26)使整个四连杆形成了一个相对铅垂平面的角度，斜块(26)通过与躯干的上梁(24-5)固定在一起。