[实用新型]用于电子变压器绕线加工的送卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于电子元器件的送卸料装置，尤其涉及一种用于电子变压器绕线轴的送卸料装置。

背景技术

随着电子产品应用的不断推广，对于电子变压器的需求量与日俱增，在变压器生产过程中，通常是一台绕线机有多个绕线轴，绕线工序中，需将绕线架固定在各绕线轴上，在完成绕线后，再将绕好的变压器取下。

公告号为CN201069710，其公告日为2008年6月4日的中国实用新型专利公开了一种用于电子变压器线圈绕线机的送料装置，包括具有多个工件卡槽的送料托板和滑板，所述滑板与托板之间通过上下往复传动装置相连，所述托板与前后往复传动装置相连。在送料托板上设有多个工件卡槽，所以工件装入卡槽后，托板相对送料主轴分别作前后、上下往复运动，从而可实现多个工件的同时运转，使绕线具有连续性，实现自动化送卸料，避免了人手接触对变压器质量的影响。并避免了人手直接推拉工件。但该结构的送料装置在送卸料过程中需要在多模板之间进行更换，采用两个模板相互交替使用的方式进行送卸料，完成更换模板的过程需要一定的时间，因此，利用上述送料装置，会造成送卸料时间的浪费，降低了设备的运行效率。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提供一种用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，可以解决在更换料过程中缩短时间，以充分提高设备的运行效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型用于电子变压器绕线加工的送卸料装置予以实现的技术方案是：包括位于料盒一侧的送卸料夹具，所述送卸料夹具包括多个装料槽和多个卸料槽，所述卸料槽的卸料口与料盒贯通，所述送卸料夹具设置有三维位移控制单元，所述三维位移控制单元由X向位移控制结构、Y向位移控制结构和Z向位移控制结构构成。

本实用新型用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，其中，所述Y向移动控制结构包括固定在一主安装板上的至少两条Y向导轨和与之配合的多组第二滑块，所述第二滑块上面固定有一第二安装板；所述主安装板上设置有Y向移动气缸；所述Z向移动控制结构包括设置在所述第二安装板上的Z向升降气缸；所述X向位移控制结构包括固定在送卸料夹具底面的X向移动托板，所述X向移动托板上固定有多组第一滑块和与之配合的固定在一托板上的X向导轨，所述托板上设置有X向移动气缸。所述Y向移动气缸中的移动杆与第二安装板固定；所述托板的底面与所述Z向升降气缸中的升降杆连接；X向移动气缸中的移动杆与X向移动托板固定。所述卸料槽的底面向其开口的一侧倾斜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)由于本实用新型送卸料装置的夹具不但具有多组料槽，而且可在三维空间内移动，因此，可同时对多个绕线轴提供加工件，缩短了非加工时间，提高了生产效率。

(2)由于本实用新型送卸料装置中夹具卸料槽为斜面设计，可自动快速的卸料，减少了人手直接接触产品的机会，可以进一步提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型用于电子变压器绕线加工的送卸料装置结构示意图；

图2是图1所示送卸料装置的主视图；

图3是图1所示送卸料装置的俯视图；

图4是图1中所示送卸料夹具局部结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地描述。

本实用新型主要零部件及细节说明：

1.送卸料夹具    2.料盒            3.X向移动气缸     4.X向导轨

5.第一滑块      6.X向移动托板     7.托板            8.Z向升降气缸

9.第二安装板    10.Y向移动气缸    11.Y向导轨        12.第二滑块

13.主安装板     101.装料槽        102.卸料槽。

如图1所示，本实用新型用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，包括用于盛放成品料的料盒2，位于料盒2一侧的送卸料夹具1，如图4所示，所述送卸料夹具1包括多个与变压器骨架相匹配的装料槽101和多个卸料槽102，所述多个装料槽101与卸料槽102交替间隔的布置。所述卸料槽102的卸料口与料盒2贯通，所述卸料槽102的底面向其开口的一侧倾斜。