[实用新型]用于电子变压器绕线加工的送卸料装置

权利要求书

1.一种用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，包括位于料盒(2)一侧的送卸料夹具(1)，所述送卸料夹具(1)包括多个装料槽(101)和多个卸料槽(102)，其特征在于：

所述卸料槽(102)的卸料口与料盒(2)贯通，所述送卸料夹具(1)设置有三维位移控制单元，所述三维位移控制单元由X向位移控制结构、Y向位移控制结构和Z向位移控制结构构成。

2.根据权利要求1所述的用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，其特征在于：

所述Y向移动控制结构包括固定在一主安装板(13)上的至少两条Y向导轨和与之配合的多组第二滑块(12)，所述第二滑块(12)上面固定有一第二安装板(9)；所述主安装板(13)上设置有Y向移动气缸(10)；

所述Z向移动控制结构包括设置在所述第二安装板(9)上的Z向升降气缸(8)；

所述X向位移控制结构包括固定在送卸料夹具(1)底面的X向移动托板(6)，所述X向移动托板(6)上固定有多组第一滑块(5)和与之配合的固定在一托板(7)上的X向导轨(4)，所述托板(7)上设置有X向移动气缸(3)。

3.根据权利要求2所述的用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，其特征在于：

所述Y向移动气缸(10)中的移动杆与第二安装板(9)固定；所述托板(7)的底面与所述Z向升降气缸(8)中的升降杆连接；X向移动气缸(3)中的移动杆与X向移动托板(6)固定。

4.根据权利要求1所述的用于电子变压器绕线加工的送卸料装置，其特征在于：所述卸料槽(102)的底面向其开口的一侧倾斜。