[实用新型]无人驾驶气垫测量船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程专用船，尤其是在急流水面上测量河道地形的无人驾驶气垫测量船。

背景技术

我国大西南的河道地域，道路崎岖、河岸险峻、水流湍急；为了开发这一宝贵的水利资源，勘测水文资料是首要任务。然而由于地形复杂，勘测水文资料时难度极大。传统勘测方法是用小船载着声纳装置，沿钢索在河道上横向航行，对河道地形进行勘测。该种方式的主要缺点是危险性大；因为急流、漩涡很容易将小船倾覆；甚至造成人员伤亡，设备损毁的重大事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工程测量船的改进，该测量船应能克服上述背景技术的不足，具有运行稳定、作业安全的特点，并且结构简单、成本较低。

本实用新型提供的技术方案是：无人驾驶气垫测量船，包括船身，安装在船身的控制装置和动力气流系统，安装在船身底部四周的围裙；其特征在于所述气垫船的船底外部还装一声纳探杆，声纳探杆的底端装有一声纳探头；声纳探头通过数据线连通控制装置中的无线发射器。

所述动力气流系统包括安装在船身的发动机、离心风机、若干垫升风管及若干推进风管；所述船身中部设置有气压舱，风机的出风管管口竖直向下与该气压舱对接，气压舱的底部周边连通所述的垫升风管，气压舱的顶部周边连通所述的推进风管。

所述推进风管上还设置一驱动推进风管转动以改变从推进风管喷出的推进气流方向的风管转向机构，该调节机构包括使推进风管与船身转动配合的嵌合结构、固定在推进风管管壁上的啮合齿以及由步进电机带动与该啮合齿啮合的驱动齿轮。

所述船身的底板采用浮力较大的玻璃钢夹层泡沫塑料充填结构。

本实用新型的工作原理是：控制人员在河岸上通过遥控装置操纵气垫船的航行方向和速度；气垫船上的发动机驱动离心风机高速旋转，所产生的气流进入气压舱后，一部分气流通过垫升风管向下高速喷出，产生支持气垫船稳定或上升的支撑力，另一部分气流从推进风管水平高速喷出，使气垫船作前进、后退运动；通过调节风管转向机构，还可使气垫船作转弯、悬停、侧向平移及“川”字形等各种姿态调整运动。气垫船运动时，所携带的声纳探头对航行经过的河道地形进行勘探作业，获得的数据通过控制装置中的无线发射器进行发送，河岸上的无线接收器则接收勘察数据。

本实用新型的有益效果是：由于所采用的气垫船不受河道中的急流和旋涡的影响，航行安全机动灵活，因而明显提高了勘探质量；并且采用无人遥控方式，所需载重量显著减少，船体变得轻巧，因而气垫船的航行不但十分平稳、可靠及安全，而且在崎岖山路中的搬运也相对方便，又降低了勘探成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是图1中的A-B-C-D向剖视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的风管转向机构的主视结构示意图。

图5是本实用新型的风管转向机构的左视结构示意图。

图6是图4中的P-P向剖视结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该无人驾驶气垫测量船的基本要素，包括船身、发动机9、风机5，以及安装在船身底部四周的围裙4(橡胶围裙)。

本实用新型的改进是在所述气垫船的船底外部安装一声纳探杆13，声纳探杆的顶端装有一声纳探头13-1；声纳探头通过数据线连通控制装置中的无线发射器。

所述动力气流系统包括安装在船身的发动机、离心风机、垫升风管及推进风管；所述船身中部的底板3下边设置了一层隔板22，底板3与隔板22之间的空间作为气压舱21；风机位于船身上部，而风机的出风管竖直向下穿越过底板3后，出风管管口与该气压舱的顶端对接，使得风机产生的气流全部进入气压舱。所述的垫升风管20全部制作隔板22上(均匀分布在气压舱的底部周边)，气压舱内的部分气流向下从垫升风管喷出，进而使船身获得垫升支撑力；气压舱的顶部周边又有4个风管向上穿越过底板3后分别连通一推进风管12，推进风管的出风口6端面的轴线呈水平状态；使得气压舱内的另一部分气流通过各风管后从推进风管水平喷出。

为提高航行作业操纵的灵活性，所述风管上还设置一驱动推进风管转动的风管转向机构，以控制推进气流方向、风量。该机构包括使推进风管与船身转动配合的嵌合结构、固定在推进风管管壁上的啮合齿以及由步进电机带动与该啮合齿啮合的驱动齿轮。该机构在船四角对称设置，使得测量船可灵活地在河面上前进、后退、转弯、悬停和侧向平移运动，作“川”字形往复作业。