[实用新型]无人驾驶气垫测量船

权利要求书

1.无人驾驶气垫测量船，包括船身，安装在船身的控制装置和动力气流系统，安装在船身底部四周的围裙(4)；其特征在于所述气垫船的船底外部还装一声纳探杆(13)，声纳探杆的顶端装有一声纳探头(13-1)；声纳探头通过数据线连通控制装置中的无线发射器。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶气垫测量船，其特征在于所述动力气流系统包括安装在船身的发动机(9)、离心风机(5)、若干垫升风管(20)及若干推进风管(12)；所述船身中部设置有气压舱(21)，风机的出风管(5-1)管口竖直向下与该气压舱对接，气压舱的底部周边连通所述的垫升风管，气压舱的顶部周边连通所述的推进风管(12)。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶气垫测量船，其特征在于还设置一驱动推进风管转动以改变从推进风管喷出的推进气流方向的风管转向机构，该机构包括使推进风管(12)与船身转动配合的嵌合结构、固定在推进风管管壁上的啮合齿(23)以及由步进电机带动与该啮合齿啮合的驱动齿轮(22)。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶气垫测量船，其特征在于船身的底板(3)采用玻璃钢夹层泡沫塑料充填结构。