[实用新型]机械手降温防尘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手辅助装置，特别是一种机械手降温防尘装置。

背景技术

目前所使用的机械手，包括底座、固定外壳、回转外壳、机械手臂以及安装于回转外壳内的电动机和驱动系统，这种机械手使用灵活、自动化程度高，可广泛用于自动化生产线码垛、拆垛。但在使用中，还存在以下不足：由于电动机安装在壳体内，电动机在长时间运转时所产生的热量难以扩散，致使电动机升温，影响电动机的工作稳定和使用寿命；由于回转外壳的上部设有机械手臂的摆动开口，其摆动开口又较大，驱动系统安装在回转外壳内，导致了大量的粉尘落入回转外壳内，特别是在粉状物料的环境下工作时，这些粉尘可具有腐蚀作用，落入回转外壳内，就会落在驱动系统上，使丝杠和导轨磨损，形成污染和腐蚀，不仅加大了驱动阻力，而且也影响其使用寿命和工作精度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够使电动机降温、使壳体内有一定气压排出、并防止粉尘进入壳体内腐蚀驱动系统，进而提高机械手的使用寿命的机械手降温防尘装置。

为达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：该机械手降温防尘装置，包括底座、固定外壳和回转外壳构成，固定外壳的底口沿焊接固定在底座上，回转外壳通过转动盘连接在固定外壳的上端面上，固定外壳的中心管与回转外壳的内腔相连通，电动机和驱动系统安装在回转外壳内，在回转外壳的上部设有机械手臂的摆动开口，机械手臂的下端穿过机械手臂的摆动开口与驱动系统相连接，其特征在于在固定外壳的下端一侧设有进风管，输风管的一端连接在进风管上，输风管的另一端与鼓风机连接。

本实用新型还通过如下措施实施：在鼓风机的进风端设有过滤罩，鼓风机设在室外背阴处，或者设在车间外的棚内；所述的械手臂的摆动开口的口沿上还粘结固定上防尘布罩。

本实用新型的有益效果在于：与目前机械手安装使用的固定外壳和回转外壳相比，由于在固定外壳的底部增加了鼓风装置，且鼓入的风吹过电动机和驱动系统，所以，可使电动机降温，同时，也使粉尘不会落到驱动系统上，避免粉尘腐蚀驱动系统，能够提高机械手的使用寿命。

附图说明

图1、为目前使用的机械手装配结构侧视示意图。

图2、为本实用新型的结构侧视示意图。

图3、为本实用新型的结构前视示意图。

具体实施方式

参照图2、3制作本实用新型。该机械手降温防尘装置，包括底座1、固定外壳2和回转外壳3构成，固定外壳2的底口沿焊接固定在底座1上，回转外壳3通过转动盘连接在固定外壳2的上端面上，固定外壳2的中心管与回转外壳3的内腔相连通，电动机和驱动系统安装在回转外壳3内，在回转外壳3的上部设有机械手臂的摆动开口4，机械手臂的下端穿过机械手臂的摆动开口4与驱动系统相连接，其特征在于在固定外壳2的下端一侧设有进风管5，输风管6的一端连接在进风管5上，输风管6的另一端与鼓风机7连接，通过鼓风机7向固定外壳2内送入冷空气，进入固定外壳2内的冷空气向上吹入回转外壳3内，并从机械手臂的摆动开口4向上吹出，对安装在回转外壳3内的电动机降温，并可防止粉尘从机械手臂的摆动开口4落入回转外壳3内，避免对安装在回转外壳3内的驱动系统形成污染和腐蚀。

所述的鼓风机7的进风端设有过滤罩8，以防止粉尘进入固定外壳2内，鼓风机7设在室外背阴处，或者设在车间外的棚内；所述的械手臂的摆动开口4的口沿上还粘结固定上防尘布罩9。