[实用新型]全自动微型轴承注脂压盖机

权利要求书

1.一种全自动微型轴承注脂压盖机，包括机体，所述机体上设置有工作台，而工作台上则安装有机架，其特征在于，所述机架上安装有进料装置、整料装置、输送料道以及出料装置，所述输送料道包括顺序串联的第一输送料道、第二输送料道、用于将微型轴承翻转180°的第三输送料道和第四输送料道，所述第一输送料道上设置注脂装置，第二输送料道以及第四输送料道上则分别设置压盖装置，另外，每一个压盖装置的下端对应地在机体内设置有送盖装置，所述进料装置、整料装置、注脂装置、压盖装置、送盖装置以及出料装置的开启/关闭皆分别由自动控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的全自动微型轴承注脂压盖机，其特征在于，所述整料装置包括整料驱动电机、间隔地固定安装于机架上的主牵引辊和副牵引辊、输送带以及推料机构，整料驱动电机输出轴与主牵引辊固定连接，输送带包覆于主牵引辊和副牵引辊上，且输送带上方平行地设置第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间存在间隙以形成狭槽输送料道，第一挡板固定连接在机架上，且第一挡板与送料平板出料口相对设置，而第二挡板则固定连接在送料平板侧边的机架上，另狭槽输送料道进料口处设置有用于检测狭槽输送料道进料口处有无物料的第一物料检测元件，而狭槽输送料道出料口处设置有用于反馈狭槽输送料道出料口处是否有物料的第二物料检测元件，所述推料机构包括第一推料气缸以及与第一推料气缸活塞杆固定连接的推料板，第一推料气缸固定连接在第一挡板上，而推料板则处于输送带上方。

3.根据权利要求2所述的全自动微型轴承注脂压盖机，其特征在于，第一输送料道的进料口与整料装置狭槽输送料道的出料口相垂直，位于狭槽输送料道出料口处的微型轴承通过推料装置被推到第一输送料道的进料口，该推料装置包括第二推料气缸，所述第二推料气缸固定安装在机架上，且第二推料气缸的活塞杆位于第一输送料道进料口的前端，同时该第二推料气缸与第一输送料道位于同一直线上，另所述第二推料气缸的开启/关闭由自动控制装置根据第二物料检测元件所反馈信息进行控制，同时该第二推料气缸上设置有向自动控制装置反馈该第二推料气缸推料信息的第三物料检测元件。

4.根据权利要求3所述的全自动微型轴承注脂压盖机，其特征在于，所述输送料道任一侧边设置有用于推紧置于输送料道上微型轴承的定位装置，而与定位装置相对的输送料道另一侧边则依次设置有注脂装置和两压盖装置，所述定位装置包括推杆，推杆与输送料道一侧边平行设置，且推杆面向输送料道的表面上对应于注脂装置以及两压盖装置依次设置有注脂定位块、第一压盖定位块和第二压盖定位块，而该推杆背向输送料道的表面则间隔地分别与两个以上的定位气缸活塞杆固定连接，每一个定位气缸通过直线轴承的轴承座固定安装在机架上，而推杆则固定连接在直线轴承的轴上，另外，定位气缸的开启/关闭由自动控制装置根据第三物料检测元件所反馈信息进行控制，同时所述定位气缸上设置有用于反馈定位装置定位状况的第四信息检测元件。

5.根据权利要求4所述的全自动微型轴承注脂压盖机，其特征在于，所述注脂装置包括储脂缸、与储脂缸顶盖固定连接的下压装置以及油脂注射装置，下压装置包括固定安装在工作台上的两导柱、与两导柱上端连接的横梁、悬挂连接在横梁上的下压气缸以及与下压气缸活塞杆固定连接的移动块，该移动块与储脂缸顶盖固定连接，另外，移动块套接在导柱上，且移动块与工作台之间的导柱上压设有弹簧，所述油脂注射装置包括注脂气缸、垂直距离微调装置、注脂缸以及注脂模，注脂缸与储脂缸连接成一体，注脂缸内纵向开设有油脂注射孔，注脂模内则设置有与油脂注射孔的下端注射孔相连通的油脂输送通孔，同时所述油脂注射孔的侧壁通过油脂输送道与储脂缸相连通，且油脂注射孔内放置有注射杆，该注射杆一端设置有与油脂注射孔配合连接的活塞头，另一端则为挤压端，且注射杆挤压端与注脂缸之间的注射杆杆体上套接有压簧，注脂气缸通过安装支架固定支撑在注脂缸上，且注脂气缸的活塞杆与下压支架一端固定连接，而下压支架的另一端则悬挂连接垂直距离微调装置，该垂直距离微调装置的另一端则活动悬置在注射杆挤压端上方，所述下压气缸以及注脂气缸的开启/关闭皆由自动控制装置根据第四信息检测元件所反馈信息进行控制。