[实用新型]甩臂取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及甩臂取放装置，尤其是一种具有磁力装置的甩臂取放装置。

背景技术

请参考图1，为现有甩臂取放装置主要结构示意图。传统的甩臂取放装置9为了能够快速取放产品，因此在旋转臂91的旋转过程中往往都具有一定的旋转速度，然而，当旋转臂91转至定位时，过快的旋转速度会使得旋转臂91发生定位上的问题，或者造成旋转臂91过度位移的状况，如此一来，不仅增加生产的时间，也使得整体生产的效率大大减低，然而，如果为了避免旋转臂93定位以及过度位移的问题通常都是将旋转臂91的旋转速度降低，或是在旋转臂91接近定位时使旋转臂91进行减速，如此虽可有效减少旋转臂过度位移的问题，但由于取放速度减缓却无法兼顾生产效率不佳的状况。

此外，在传统的设计上，为了使取放头92能够稳定的取放产品，旋转臂91必须在最短时间内完成定位并达到平衡，一般来说，都会利用旋转轴93的设计使旋转臂91在短时间内稳定，然而，在现有技术里旋转臂93在旋转的状况下要达到稳定需要一定的稳定时间，而若为了缩短旋转臂93稳定的时间，则又必须降低旋转臂93的旋转速度，亦使生产效率受到影响。

由于上述种种问题，因此业界亟需提出一种甩臂取放装置，可兼顾旋转臂93的旋转速度与定位的问题，以及缩短旋转臂定位时间的甩臂取放装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种甩臂取放装置，包括设置于第一平面的底座、固设于底座上的轴座、旋转臂以及取放头。旋转臂具有第一端与相对于第一端的第二端，其中第一端与轴座枢接，且旋转臂沿第二平面转动，第二平面与第一平面相互垂直。取放头枢设于旋转臂的第二端，且于轴座的两侧各设置有第一磁力装置，旋转臂上对应于第一磁力装置的底座上设置有第二磁力装置。

因此本实用新型的主要目的在于提出一种甩臂取放装置，由于在旋转臂上设置有第一磁力装置，且对应第一磁力装置的底座上设置有第二磁力装置，通过第一磁力装置及第二磁力装置间的磁力作用，给予旋转臂非接触力式的阻力，可以缩短旋转臂到定位的收敛时间。

本实用新型的再一目的在于提出一种甩臂取放装置，由于设置有第一磁力装置及第二磁力装置，通过两者间的磁力作用，使得旋转臂可以缩短到定位前的减速时间，因此可增加生产的效率。

本实用新型的再一目的在于提出一种甩臂取放装置，由于设置有第一磁力装置及第二磁力装置，通过两者间的磁力作用，增加旋转臂离开时的力量，缩短离开时的加速时间，以增加生产效率。

本实用新型的又一目的在于提出一种甩臂取放装置，由于设置有第一磁力装置及第二磁力装置，通过两者间的磁力作用，避免旋转轴在定位时所造成的磨损，以延长旋转轴的使用寿命。

本实用新型再提供一种甩臂取放装置，包括设置于第一平面的底座、固设于底座上的轴座、旋转臂以及取放头。旋转臂具有第一端与相对于第一端的第二端，其中第一端与轴座枢接，且旋转臂沿第一平面转动。同时，底座以轴座为中心环绕设置有多个第一磁力装置，对应于第一磁力装置的底座上设置有第二磁力装置。

因此本实用新型的主要目的在于提出一种甩臂取放装置，由于在旋转臂上设置有第一磁力装置，且对应第一磁力装置的底座上设置有第二磁力装置，通过第一磁力装置及第二磁力装置间的磁力作用，给予旋转臂非接触力式的阻力，可以缩短旋转臂到定位的收敛时间。

本实用新型的再一目的在于提出一种甩臂取放装置，由于设置有第一磁力装置及第二磁力装置，通过两者间的磁力作用，使得旋转臂可以缩短到定位前的减速时间，因此可增加生产的效率。

本实用新型的再一目的在于提出一种甩臂取放装置，由于设置有第一磁力装置及第二磁力装置，通过两者间的磁力作用，增加旋转臂离开时的力量，缩短离开时的加速时间，藉以增加生产效率。

本实用新型的又一目的在于提出一种甩臂取放装置，由于设置有第一磁力装置及第二磁力装置，通过两者间的磁力作用，避免旋转轴在定位时所造成的磨损，以延长旋转轴的使用寿命。

本实用新型一种甩臂取放装置，包括一底座，设置于第一平面；一轴座，该轴座固设于该底座上；一旋转臂，具有第一端与相对于第一端的第二端，其中第一端与该轴座枢接，该旋转臂系沿第二平面转动，且该第二平面垂直于该第一平面；一取放头，枢设于该旋转臂的第二端；其中：该轴座的两侧各设置有至少一第一磁力装置，且该旋转臂上对应于该第一磁力装置的该底座上设置有一第二磁力装置。

所述的甩臂取放装置，其中，该第一磁力装置与该第二磁力装置为一电磁铁或一永久磁铁。