[实用新型]甩臂取放装置无效
| 申请号： | 201020002835.8 | 申请日： | 2010-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN201619114U | 公开（公告）日： | 2010-11-03 |
| 发明（设计）人： | 郑礼忠;温淑君;蔡奇陵 | 申请（专利权）人： | 郑礼忠;温淑君;蔡奇陵 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 甩臂取放 装置 | ||
1.一种甩臂取放装置，包括
一底座，设置于第一平面；
一轴座，该轴座固设于该底座上；
一旋转臂，具有第一端与相对于第一端的第二端，其中第一端与该轴座枢接，该旋转臂系沿第二平面转动，且该第二平面垂直于该第一平面；
一取放头，枢设于该旋转臂的第二端；
其特征在于：该轴座的两侧各设置有至少一第一磁力装置，且该旋转臂上对应于该第一磁力装置的该底座上设置有一第二磁力装置。
2.如权利要求1所述的甩臂取放装置，其特征在于，该第一磁力装置与该第二磁力装置为一电磁铁或一永久磁铁。
3.如权利要求2所述的甩臂取放装置，其特征在于，该第一磁力装置与该第二磁力装置为一永久磁铁，且该永久磁铁进一步绕设有线圈。
4.如权利要求2所述的甩臂取放装置，其特征在于，进一步包含一控制系统，且该第一磁力装置与该第二磁力装置为一电磁铁，该控制系统控制该电磁铁的磁性。
5.如权利要求1所述的甩臂取放装置，其特征在于，该旋转臂进一步包含一凸出部，该凸出部具有第一表面及第二表面，该第二磁力装置设置于该第一表面及该第二表面。
6.如权利要求1所述的甩臂取放装置，其特征在于，该第一磁力装置与该第二磁力装置间的磁力作用方向为垂直第一平面。
7.如权利要求1所述的甩臂取放装置，其特征在于，该第一磁力装置与该第二磁力装置间的磁力作用方向为平行第一平面。
8.如权利要求1所述的甩臂取放装置，其特征在于，进一步包括一连动机构，该连动机构连结该取放头与该旋转臂，且该取放头与该第一平面保持垂直。
9.一种甩臂取放装置，包括
一底座，设置于第一平面；
一轴座，该轴座固设于该底座上；
一旋转臂，具有第一端及第二端，其第一端与该轴座枢接，该旋转臂沿第一平面转动；
一取放头，枢设于该旋转臂的第二端；
其特征在于：该底座以该轴座为中心，环绕设置有多个第一磁力装置，且该旋转臂上对应于该第一磁力装置的该底座上设置有一第二磁力装置。
10.如权利要求9所述的甩臂取放装置，其特征在于，该旋转臂进一步包含一凸出部，该第二磁力装置设置于该凸出部。
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