[实用新型]一种用于车辆的车门开启装置

说明书

技术领域

本实用新型总体上涉及一种开启/关闭车门的启动器装置，尤其涉及一种辅助车辆使用者开启车门、关闭车门，以及防止车门碰撞的启动器装置。

背景技术

车门通常很厚重，用来提升车内人员的安全与保障。对未成年人和老年人来说，开启和关闭厚重的车门是很困难的。

实用新型内容

本实用新型的一方面，一种用于车辆的车门启动装置，包括第一启动器装置，其设置于车门和车辆的车门框架之一上。第一缓冲器，其设置在与第一启动器装置相对的车门和车门框架的另一上。车门传感器，其设置在车辆上，用于测定车门的位置和车门的运动。控制器，其接收来自车门传感器的关于车门位置和车门运动的数据，并在车辆处于停车位置时激活第一启动器装置。控制器指示第一启动器装置，排斥缓冲器，辅助使用者开启车门，以及吸引缓冲器，以在关闭过程中辅助使用者关闭车门。

本实用新型的另外一方面，一种用于车辆的车门启动装置，包括第一启动器装置，其设置于车门和车辆框架之一上。第二启动器装置，其设置在与第一电磁装置相对的车门和车辆框架的另一上。车门传感器，其设置在车辆上，用以提供关于车门位置和车门相对于车辆的运动的数据。控制器，其连接到第一启动器装置，且当车辆处于停车位置时启动第一启动器装置，其中控制器指示第一启动器装置排斥第二启动器装置，以辅助使用者开启车门，以及吸引第二启动器装置，以在关闭过程中辅助使用者关闭车门。

本实用新型的另外一方面，一种控制开启和关闭车门的方法，包括步骤：在车门和车框架之一上提供启动器装置。将车门传感器连接到车门。测定车门相对于车框架的位置和速度。使控制器连接到车门传感器，车门传感器指示第一启动器装置排斥车门来辅助使用者开启车门，以及吸引车门以在关闭过程中辅助使用者关闭车门。

通过研究下述说明书、权利要求和附图，本领域的技术人员可以更深入地了解和领会本实用新型的这些以及其他的特征、优点和目的。

附图说明

图1是包括本实用新型的一个实施例的车辆的俯视透视图。

图2是包括本实用新型的启动器装置的车门的俯视透视图。

图3是本实用新型的开启状态下的车门的侧面透视图。

图4是图3所示的车门关闭状态下的侧立面视图。

图5是图3所示车门的后立面视图。

图6是图5中VI区的放大图。

图7是说明本实用新型的开启/关闭装置系统的一个实施例的逻辑流程图。

图8是图3所示车门的后立面视图，其内装配有另一实施例的车门启动器装置；及

图9是图8中VIII区的放大图。

具体实施方式

为了便于说明，此处的术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”及其派生词将总体上涉及图1所示的实用新型。但是，应当理解的是，本实用新型可以设想各种可选择的方向和步骤顺序，除非有相反的明确说明。还应当理解的是，附图中示出的和下面说明书中说明的具体的装置和过程，仅仅是权利要求所限定的创造性概念的简单示例。因此，关于此处公开的实施例的具体尺寸和其他物理特征不应视为是限制性的，除非权利要求另有明确声明。

参照图1-4，附图标记10总体上表示用于车辆12的车门启动装置，其包括启动器装置14，其设置于车门16和车辆12的车门框架18之一上。缓冲器20，其设置在与启动器装置14相对的车门16和车门框架18的另一上。车门传感器22，其设置在车辆12上，用于测定车门位置和车门运动情况。控制器24，其接收来自车门传感器22的关于车门位置和车门运动的数据，并在车辆处于停车位置时激活启动器装置14。控制器24指示启动器装置14排斥缓冲器20以辅助使用者开启车门16，以及吸引缓冲器20，以在关闭过程中辅助使用者关闭车门16。

参照图3和图4，启动器装置14可以设置在沿车门框架18或者车门边缘19的任意处，启动器装置14通常会沿车门16的后缘30进行设置。图4所示实施例展示了沿车门16的后缘30设置的四个启动器装置14，但是，可以考虑使用不同数量的启动器装置14。另外，控制器24设置在车门16的中央部分32，车门传感器22设置为靠近车门把手34。对于本领域技术人员应当理解的是，控制器24可以设置在车辆12的任意位置。