[发明专利]机械手治具制备方法及实施该方法的装置

说明书

技术领域

本发明涉及治具技术领域，特别涉及一种机械手治具制备方法及实施该方法的装置。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。对特殊产品和特定模具时，机械手无法达到要求的效果。为此，只能采用人工方式来满足生产的需求。

如现越来越多的塑胶产品中要求陷入金属片，这就要求在注塑成型之前把金属片埋入成型模具中，并且注塑完成后，将成品取下并送置到预定位置；但是现在技术中，机械手无法达到该效果，只能仍采用人工方式，即人工立于成型机旁，待第一次射出开模、退出射出成型物及模具闭合前，由手工徒手或持夹具将金属片放入模具或从模具中取出成品，这种方式有以下缺陷：1.工作人员身处机械模具夹合危险区；2.模具温度处于70～100℃的高温，一不小心就极易出现烫伤人体现象；3.为了赶生产，要求人工在站立的情况下并要求在4至7秒内完成以下机械动作：开安全门，取出成品，埋入金属片，合闭安全门；人工容易发生疲劳，潜伏安全隐患；4.整体动作无法连贯，降低工作效率；5.手工埋入金属片的位置无法单一精准，全凭个人主观来判断，无法量法，难以保证产品质量。

发明内容

针对上述所存在的不足，本发明目的之一在于，提供一种工艺简单、成本低、且效率高，保证成品质量的机械手治具制备方法。

本发明的目的还在于，提供一种结构合理、在不改变机械手现有结构基础上，就能实现机械手自动上料、卸料并移置预定位置的装置。

本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种机械手治具制备方法，其包括如下步骤：

(1)设置一治具；

(2)设置一机械手，将治具设置在机械手上，通过该机械手的工作状态实现将金属片埋入塑胶模和从塑胶模中取出成品的动作；

(3)设置一控制系统，该控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态。

所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)根据所需埋入金属片的外形轮廓设置一能将供料台上的金属片夹持、并埋入到塑胶模中的送料部；

(1.2)根据所需取出成品的外形轮廓设置一能将该成品夹持、并从塑胶模中取出，且放置到成品区的卸料部；

(1.3)设置一固定架，将送料部、卸料部并排固定在所述固定架一侧面上；

(1.4)设置一旋转机构，其下端与固定架另一侧面相固定，上端与机械手相连接，所述机械手通过所述旋转机构，带动固定架翻转，实现调整固定架上的送料部、卸料部的工作角度，以与塑胶模、供料台、成品区的工作面角度相对应。

(1.1.1)设置第一支板；

(1.1.2)设置第一推板，该第一推板设置在所述第一支板一侧面，并能相对该侧面做贴合或分开动作；

(1.1.3)设置第一吸盘，能对金属片进行吸取或放开动作，实现对金属片夹持的效果。

所述的步骤(1.2)，其还包括如下步骤：

(1.2.1)设置第二推板，该第二推板设置在所述固定架一侧面，并能相对该侧面做贴合或分开动作；

(1.2.2)设置第二吸盘，能对成品进行吸取或放开动作，实现对成品夹持的效果。

其还包括以下步骤：

(4)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的塑胶模、供料台、成品区的坐标位置以及所需机械手的动作状态，输入相应的控制指令；

(5)机械手启动，带动治具移置供料台上方，并使送料部对正供料台上的金属片；

(6)机械手向下运动，使送料部上的第一吸盘与金属片贴合；

(7)第一吸盘启动，对金属片进行吸取动作；

(8)机械手向上运动，并通过治具将金属片送置到塑胶模正上方；

(9)机械手启动，通过旋转机构带动固定架翻转，使送料部与所述塑胶模的动模面相平行；

(10)机械手向下运动，并通过治具使送料部与塑胶模的动模面相对正；

(11)第一吸盘启动，将金属片埋入到塑胶模中；

(12)第一推板启动，实现第一吸盘放开金属片的动作；

(13)机械手向上运动，塑胶模闭合，并进入注塑动作；

(14)这时，机械手启动，带动治具重新移置供料台上方，并使送料部对正供料台上的金属片；

(15)机械手向下运动，使送料部上的第一吸盘与金属片贴合；

(16)第一吸盘启动，对金属片进行吸取动作；

(17)机械手向上运动，并通过治具将金属片送置到塑胶模正上方；