[发明专利]机械手治具制备方法及实施该方法的装置

权利要求书

1.一种机械手治具制备方法，其特征在于，其包括如下步骤：

(1)设置一治具；

(2)设置一机械手，将治具设置在机械手上，通过该机械手的工作状态实现将金属片埋入塑胶模和从塑胶模中取出成品的动作；

(3)设置一控制系统，该控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态。

2.根据权利要求1所述的机械手治具制备方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)根据所需埋入金属片的外形轮廓设置一能将供料台上的金属片夹持、并埋入到塑胶模中的送料部；

(1.2)根据所需取出成品的外形轮廓设置一能将该成品夹持、并从塑胶模中取出，且放置到成品区的卸料部；

(1.3)设置一固定架，将送料部、卸料部并排固定在所述固定架一侧面上；

(1.4)设置一旋转机构，其下端与固定架另一侧面相固定，上端与机械手相连接，所述机械手通过所述旋转机构，带动固定架翻转，实现调整固定架上的送料部、卸料部的工作角度，以与塑胶模、供料台、成品区的工作面角度相对应。

3.根据权利要求2所述的机械手治具制备方法，其特征在于，所述步骤(1.1)具体包括以下步骤：

(1.1.1)设置第一支板；

(1.1.2)设置第一推板，该第一推板设置在所述第一支板一侧面，并能相对该侧面做贴合或分开动作；

(1.1.3)设置第一吸盘，能对金属片进行吸取或放开动作，实现对金属片夹持的效果。

4.根据权利要求3所述的机械手治具制备方法，其特征在于，所述的步骤(1.2)，其还包括如下步骤：

(1.2.1)设置第二推板，该第二推板设置在所述固定架一侧面，并能相对该侧面做贴合或分开动作；

(1.2.2)设置第二吸盘，能对成品进行吸取或放开动作，实现对成品夹持的效果。

5.根据权利要求4所述的机械手治具制备方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

(4)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的塑胶模、供料台、成品区的坐标位置以及所需机械手的动作状态，输入相应的控制指令；

(5)机械手启动，带动治具移置供料台上方，并使送料部对正供料台上的金属片；

(6)机械手向下运动，使送料部上的第一吸盘与金属片贴合；

(7)第一吸盘启动，对金属片进行吸取动作；

(8)机械手向上运动，并通过治具将金属片送置到塑胶模正上方；

(9)机械手启动，通过旋转机构带动固定架翻转，使送料部与所述塑胶模的动模面相平行；

(10)机械手向下运动，并通过治具使送料部与塑胶模的动模面相对正；

(11)第一吸盘启动，将金属片埋入到塑胶模中；

(12)第一推板启动，实现第一吸盘放开金属片的动作；

(13)机械手向上运动，塑胶模闭合，并进入注塑动作；

(14)这时，机械手启动，带动治具重新移置供料台上方，并使送料部对正供料台上的金属片；

(15)机械手向下运动，使送料部上的第一吸盘与金属片贴合；

(16)第一吸盘启动，对金属片进行吸取动作；

(17)机械手向上运动，并通过治具将金属片送置到塑胶模正上方；

(18)机械手启动，通过旋转机构带动固定架翻转，使送料部与所述塑胶模的动模面相平行；

(19)塑胶模打开，机械手向下运动，并通过治具使卸料部与塑胶模的动模面相对正；

(20)第二吸盘启动，对塑胶模中成品进行吸取动作；

(21)第二推板启动，实现将塑胶模中成品取出；

(22)机械手向上运动，并通过治具使送料部与塑胶模的动模面相对正；

(23)第一吸盘启动，将金属片埋入到塑胶模中；

(24)第一推板启动，实现第一吸盘放开金属片的动作；

(25)机械手向上运动，并通过治具将成品移置到成品区正上方；同时塑胶模闭合进入下一轮的注塑动作；

(26)机械手向下运动到预定位置，第二吸盘停止工作，实现将成品放置到成品区动作；

(27)机械手向上运动，并带动治具重新移置供料台上方，并使送料部对正供料台上的金属片；

(28)重复步骤(15)至(27)，进入下一轮循环。