[发明专利]反作用力抵消设备及具有该设备的涂胶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于传送系统、从而抵消由移动元件的运动所产生的反作用力的设备。

背景技术

诸如机器人或起重机之类的传送系统已经应用于用以制造包括液晶显示器(LCD)在内的多种平板显示器(FPD)的工艺，以传送诸如基板、排液喷嘴或喷嘴座之类的物体。

这种传送系统包括框架、支承在该框架上的支承元件、以及安装在该支承元件上并在一个方向上运动的移动元件，并且该传送系统出于预定的目的来移动该移动元件。

在传送系统的操作期间，该传送系统由因移动元件的运动所产生的反作用力而振动。由于存在反作用力所引起的振动，因此降低了工作精度。

为了减小振动，已经将反作用力抵消设备应用于传送系统。例如，在题为“反作用力传送系统”的韩国专利公开文献No.10-2005-0003426中就公开了这种设备。

但是，包括所引用的发明在内的常规反作用力抵消设备是有问题的，该问题在于，该设备与传送系统以分开的方式放置和紧固，以致将该反作用力抵消设备应用于这样一种情形是不可能的，即，应用于包括移动元件在内的传送系统在与移动元件的移动方向不同的方向上移动的情形是不可能的。

另外，常规反作用力抵消设备是有问题的，该问题在于，该设备与传送系统以分开的方式放置，从而使得构造和安装非常复杂。

发明内容

因此，已经考虑到现有技术中出现的上述问题而产生了本发明，而且本发明的目的是提供一种反作用力抵消设备，其中，由传送系统的移动元件的运动所产生的反作用力被传递至连接于该传送系统的质量元件并且转化为用于移动质量元件的能量以由此被抵消，从而简化了用于抵消由移动元件的运动所产生的反作用力的结构，并且即使在传送系统在与移动元件的移动方向不同的方向上移动时也可以抵消由移动元件的运动所产生的反作用力。

本发明的另一目的是提供一种具有如上所述构造的反作用力抵消设备的涂胶机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种反作用力抵消设备，该设备安装于传送系统，该传送系统包括支承元件、在支承元件上移动的移动元件、以及以可滑动的方式支承该支承元件的框架，并且该设备包括质量元件，该质量元件连接于支承元件并且通过由移动元件的运动所产生的反作用力在与支承元件的移动方向垂直的方向上移动。

这里，为了将由移动元件的运动所产生并传递至支承元件的力传递至在与支承元件的移动方向垂直的方向上移动的质量元件，该设备还可以包括以可旋转的方式连接于框架的旋转元件。该旋转元件相对于旋转中心的第一端连接于支承元件，而第二端连接于质量元件。

旋转元件的旋转中心与使旋转元件和支承元件彼此相连的接触点之间的距离可以短于旋转元件的旋转中心与使旋转元件和质量元件彼此相连的接触点之间的距离。

同时，在使质量元件通过由移动元件的运动所产生的反作用力在与支承元件的移动方向垂直的方向上移动后，质量元件可以通过其自身的重量回复至其初始位置。为了使质量元件快速而精准地回复至其初始位置，该设备还可以包括复位元件，该复位元件在该质量元件在其被回复至其初始位置时所行进的方向上向质量元件提供辅助力。

另外，可以在质量元件与框架之间设置抗摩擦装置，以防止力从质量元件传递至框架，并且允许质量元件以可滑动的方式连接于框架。

为了实现上述目的，本发明提供了一种涂胶机，该涂胶机包括：涂布头单元支承件；涂布头单元，该涂布头单元以可移动的方式安装于涂布头单元支承件；头移动单元，该头移动单元包括以可滑动的方式连接于涂布头单元支承件的支承元件；和移动元件，该移动元件安装于涂布头单元，使得头移动单元在涂布头单元支承件的纵向方向上移动涂布头单元；和反作用力抵消设备，该反作用力抵消设备包括质量元件，该质量元件连接于支承元件并且通过由涂布头单元和移动元件的运动所产生的反作用力在与支承元件的移动方向垂直的方向上移动。

这里，为了将由涂布头单元和移动元件的运动所产生并传递至支承元件的力传递至在与支承元件的移动方向垂直的方向上移动的质量元件，该反作用力抵消设备还可以包括以可旋转的方式连接于涂布头单元支承件的旋转元件，该旋转元件相对于旋转中心的第一端连接于支承元件，而第二端连接于质量元件。