[发明专利]光学设备及其控制方法和摄像设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有抖动校正功能的光学设备及其控制方法和摄像设备。

背景技术

光学手抖动校正用于校正施加至例如作为静态照相机和摄像机等的摄像设备的光学设备的抖动。在光学手抖动校正中，从形成在摄像装置上的图像检测抖动，基于所检测到的抖动量确定移位透镜的目标位置，并且在垂直于光轴的方向上将移位透镜移动至目标位置。此时，例如，进行反馈控制以将目标位置和实际位置之间的偏差减小到零。

进行这种抖动校正的机构应当优选具有以下特性：内部发生的摩擦小，其目标跟踪能力良好，并且能够容易地设计其谐振频率。已经提出了具有上述特性的如下抖动校正机构，其中，在该抖动校正机构中，在固定镜筒和保持移位透镜的可移动镜筒之间夹持多个球，并且可移动镜筒通过弹簧向着固定镜筒挤压(例如，参见日本特开2001-290184号公报)。

在日本特开2001-290184号公报所公开的抖动校正机构中，如果每个球位于固定镜筒的球容纳部的限制端之间，则可以实现球随着可移动镜筒的移动而转动的滚动摩擦状态。另一方面，如果一些球保持压靠在限制端，则滚动摩擦状态改变成目标跟踪能力降低的滑动摩擦状态。为了避免该情况，所提出的抖动校正机构进行复位操作，以将可移动镜筒驱动至可移动边界之后使可移动镜筒返回至可移动镜筒的中心位置，从而使每个球位于限制端之间的中心位置。

日本特开平7-270846号公报公开了如下照相机：该照相机具有被配置为在电池安装至照相机时通过将移位透镜放置在预定位置处而进行初始化的抖动校正机构。

近年来，例如摄像设备的光学设备被做得更加小型化和薄型化，因此当镜筒缩回时，设备的组件部分之间的距离变小。结果，移位透镜单元有时与对应组件相互干涉并且变得不能移动。如果移位透镜单元的驱动力由于摄像设备的组件部分之间的干涉而变化，则当基于表示移位透镜单元的驱动力的信号检测设备的姿态时会引起错误。

发明内容

本发明提供了如下的光学设备及其控制方法和摄像设备：能够以设备的组件部分之间不发生干涉这种方式进行镜筒缩回，从而防止错误的姿态检测。

根据本发明的第一方面，提供了一种光学设备，包括：镜筒，其能够在缩回状态和拍摄用的展开状态之间变化，其中所述镜筒包括：变焦单元，用于进行变焦操作；变焦驱动控制单元，用于进行所述变焦单元的驱动控制；校正构件，其能够在与光轴垂直的方向上移动；以及驱动单元，用于驱动所述校正构件；抖动检测单元，用于检测施加至所述光学设备的抖动；反馈控制单元，用于基于来自所述抖动检测单元的输出来计算抖动校正用的校正量，并基于所计算出的校正量来驱动所述驱动单元；以及干涉防止控制单元，用于基于所述反馈控制单元在计算所述校正量期间的输出和来自所述变焦驱动控制单元的位置信息，来计算所述校正构件和其它构件之间的干涉区域，其中，所述干涉防止控制单元指示所述驱动单元将所述校正构件移动至不发生与其它构件的干涉的位置。

根据本发明的第二方面，提供了一种摄像设备，包括：镜筒，其能够在缩回状态和拍摄用的展开状态之间变化，其中所述镜筒包括：变焦单元，用于进行变焦操作；变焦驱动控制单元，用于进行所述变焦单元的驱动控制；校正构件，其能够在与光轴垂直的方向上移动；以及驱动单元，用于驱动所述校正构件；抖动检测单元，用于检测施加至所述摄像设备的抖动；反馈控制单元，用于基于来自所述抖动检测单元的输出来计算抖动校正用的校正量，并基于所计算出的校正量来驱动所述驱动单元；以及干涉防止控制单元，用于基于所述反馈控制单元在计算所述校正量期间的输出和来自所述变焦驱动控制单元的位置信息，来计算所述校正构件和其它构件之间的干涉区域，其中，所述干涉防止控制单元指示所述驱动单元将所述校正构件移动至不发生与其它构件的干涉的位置。

根据本发明的第三方面，提供了一种在第一方面所述的光学设备的控制方法。

利用本发明，可以执行镜筒缩回和展开，以使得设备的组件部分之间不发生干涉，从而可以防止错误的姿态检测。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示意性示出根据本发明的一个实施例的摄像设备的结构的图；

图2是示出图1所示的移位透镜驱动控制器的内部结构的框图；

图3是示出摄像设备的抖动校正单元的结构的分解透视图；

图4是从被摄体侧观看的抖动校正单元的正视图；

图5是详细示出图2所示的PID控制器的结构的框图；

图6是示出具有抖动校正功能的透镜组的结构的图；