[发明专利]光学设备及其控制方法和摄像设备

权利要求书

1.一种光学设备，包括：

镜筒，其能够在缩回状态和拍摄用的展开状态之间变化，其中所述镜筒包括：变焦单元，用于进行变焦操作；变焦驱动控制单元，用于进行所述变焦单元的驱动控制；校正构件，其能够在与光轴垂直的方向上移动；以及驱动单元，用于驱动所述校正构件；

抖动检测单元，用于检测施加至所述光学设备的抖动；

反馈控制单元，用于基于来自所述抖动检测单元的输出来计算抖动校正用的校正量，并基于所计算出的校正量来驱动所述驱动单元；以及

干涉防止控制单元，用于基于所述反馈控制单元在计算所述校正量期间的输出和来自所述变焦驱动控制单元的位置信息，来计算所述校正构件和其它构件之间的干涉区域，

其中，所述干涉防止控制单元指示所述驱动单元将所述校正构件移动至不发生与其它构件的干涉的位置。

2.根据权利要求1所述的光学设备，其特征在于，所述反馈控制单元包括：比例控制器，用于进行比例控制；积分控制器，用于进行积分控制；以及微分控制器，用于进行微分控制，以及

所述干涉防止控制单元基于所述积分控制器的输出和来自所述变焦驱动控制单元的位置信息来计算所述干涉区域。

3.根据权利要求2所述的光学设备，其特征在于，还包括：

姿态检测单元，用于基于所述积分控制器的输出来检测所述光学设备的姿态，

其中，在根据所述干涉防止控制单元的指示将所述校正构件移动至不发生与其它构件的干涉的位置之后，所述姿态检测单元检测所述光学设备的姿态。

4.根据权利要求1所述的光学设备，其特征在于，所述校正构件包括：支撑体，其能够在与所述光轴基本垂直的平面内移动；框体，用于保持所述支撑体；球，其保持在所述支撑体和所述框体之间，并被配置为在形成在所述支撑体和所述框体至少之一内的凹部中滚动，从而使得所述支撑体能够相对于所述框体移动，以及

所述干涉防止控制单元控制所述变焦驱动控制单元进行初始化，以将所述球设置成不与所述凹部的端面接触。

5.根据权利要求1所述的光学设备，其特征在于，所述干涉防止控制单元在所述镜筒展开时，指示将所述校正构件移动至所述抖动校正时的中心位置。

6.根据权利要求1所述的光学设备，其特征在于，所述干涉防止控制单元在所述镜筒缩回时，指示将所述校正构件移动至所述校正构件不与其它构件干涉的位置，并在所述镜筒进入缩回状态之后停止所述校正构件的移动。

7.一种摄像设备，包括：

镜筒，其能够在缩回状态和拍摄用的展开状态之间变化，其中所述镜筒包括：变焦单元，用于进行变焦操作；变焦驱动控制单元，用于进行所述变焦单元的驱动控制；校正构件，其能够在与光轴垂直的方向上移动；以及驱动单元，用于驱动所述校正构件；

抖动检测单元，用于检测施加至所述摄像设备的抖动；

反馈控制单元，用于基于来自所述抖动检测单元的输出来计算抖动校正用的校正量，并基于所计算出的校正量来驱动所述驱动单元；以及

干涉防止控制单元，用于基于所述反馈控制单元在计算所述校正量期间的输出和来自所述变焦驱动控制单元的位置信息，来计算所述校正构件和其它构件之间的干涉区域，

其中，所述干涉防止控制单元指示所述驱动单元将所述校正构件移动至不发生与其它构件的干涉的位置。

8.一种光学设备的控制方法，所述光学设备具有能够在缩回状态和拍摄用的展开状态之间变化的镜筒，所述镜筒包括：变焦单元，用于进行变焦操作；校正构件，其能够在与光轴垂直的方向上移动；以及驱动单元，用于驱动所述校正构件，所述控制方法包括以下步骤：

变焦驱动控制步骤，用于进行所述变焦单元的驱动控制；

抖动检测步骤，用于检测施加至所述光学设备的抖动；

反馈控制步骤，用于基于所述抖动检测步骤中检测到的抖动来计算抖动校正用的校正量，并基于所计算出的校正量来驱动所述驱动单元；以及

干涉防止控制步骤，用于基于所述反馈控制步骤在计算所述校正量期间的输出和所述变焦驱动控制步骤中获取的位置信息，来计算所述校正构件和其它构件之间的干涉区域，

其中，所述干涉防止控制步骤指示所述驱动单元将所述校正构件移动至不发生与其它构件的干涉的位置。