[发明专利]拖拉机悬挂控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种拖拉机悬挂控制系统。

背景技术

目前，用户在使用拖拉机进行犁地操作时，操作人员调节拖拉机悬挂控制系统中的悬臂，进而实现对犁具位置的调节，控制耕深。当犁地作业完成后，调节悬臂以提高犁具位置，避免损坏犁具。用户再次使用拖拉机进行犁地操作时，还需要人工调节悬臂，降低犁具位置，进行犁地操作。

综上可知，用户在使用拖拉机进行多次犁地操作时，需要反复人工调节拖拉机悬挂控制系统中的悬臂，进而实现对犁具位置的调节，控制耕深，因此，增加了操作人员的劳动强度，降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种拖拉机悬挂控制系统，能按给定目标参数进行位置、力和高度的闭环控制，根据不同的工况要求，实现多参数调节的综合控制和自动控制，易于实现遥控和多点控制。

为了解决上述问题，现提出的方案如下：

一种拖拉机悬挂控制系统，包括，参数输入单元、控制器、反馈单元和动作单元，所述参数输入单元将输入的参数传送给所述控制器，所述控制器输出传送到所述动作单元和反馈单元，反馈单元的输出传送到所述控制器的输入；

所述控制器包括三个闭环系统，一个是以位置为对象的调节系统，一个是以力为对象的调节系统，还有一个是以位置为主对象，以阻力的反应灵敏度为副对象的调节系统；如果是深度优先，在拖拉机的整个工作过程需要将实时的深度值与设定值做比较，主控制器根据比较结果，控制发动机的输出功率匹配实施牵引力，从而保证耕深的一致性；如果是以效率优先，系统在运行过程中保证发动机最优化使用和牵引力恒定，从而保证发动机稳定，适当的调整深度；而如果综合考虑，通过设定，控制器把深度传感器和力传感器的值都进行处理，然后与设定值进行比较，在优先保证牵引力的情况下保证犁深，只有在变阻较大的时候才牺牲发动机稳定改变犁深。

优选的，在上述液悬挂控制系统中，所述参数输入单元包括：提升高度设定、速度设定、位置设定、综合设定和方式选择。

优选的，在上述液悬挂控制系统中，所述方式选择包括：深度优先模式，效率优先模式，综合考虑模式。

优选的，在上述液悬挂控制系统中，所述反馈单元包括：位置传感器和拉力传感器。

优选的，在上述液悬挂控制系统中，所述动作单元包括：上升电磁阀、下降电磁阀和指示灯，根据控制器的输出结果对上升和下降电磁阀进行控制。

优选的，所示指示灯包括上升下降指示灯，故障指示灯。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的拖拉机悬挂控制系统，采用多参数调节的闭环控制，根据不同工况的要求，实现多点控制，能够综合考虑系统的功率损耗，发动机性能等因素，提高了系统的动态性能，和实际工况中的响应能力，实现了自动调节，因此，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一种拖拉机悬挂控制系统的框图；

图2为本发明位置调节控制的示意图；

图3为本发明阻力调节控制的示意图；

图4为本发明速度调节控制的示意图；

图5为本发明综合调节控制的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明公开的拖拉机悬挂控制系统结构示意图，包括参数输入单元、控制器、反馈单元和动作单元。

参数输入单元将输入的参数传送给控制器，控制器的输出控制动作单元的动作，并作为反馈单元的输入，反馈单元的输出传送到控制器的输入。

参数输入单元包括：提升高度设定、速度设定、位置设定、综合设定和方式选择，位置设定是对犁深的设定，速度设定是对下犁速度的设定，提升高度设定是对上升位置的设定，综合设定是对力位混合的综合设定，所述的方式选择包括：深度优先模式，效率优先模式，综合考虑模式。方式选择共有四个档位，分别是上升位、下降位、停止位、快速下犁位的选择。

反馈单元包括：位置传感器和拉力传感器。