[发明专利]拖拉机悬挂控制系统

权利要求书

1.一种拖拉机悬挂控制系统，包括，参数输入单元、控制器、反馈单元和动作单元，所述参数输入单元将输入的参数传送给所述控制器，所述控制器输出传送到所述动作单元和反馈单元，反馈单元的输出传送到所述控制器的输入；其特征在于，

所述控制器包括三个闭环系统，一个是以位置为对象的调节系统，一个是以力为对象的调节系统，还有一个是以位置为主对象，以阻力的反应灵敏度为副对象的调节系统；如果是深度优先，在拖拉机的整个工作过程需要将实时的深度值与设定值做比较，主控制器根据比较结果，控制发动机的输出功率匹配实施牵引力，从而保证耕深的一致性；如果是以效率优先，系统在运行过程中保证发动机最优化使用和牵引力恒定，从而保证发动机稳定，适当的调整深度；而如果综合考虑，通过设定，控制器把深度传感器和力传感器的值都进行处理，然后与设定值进行比较，在优先保证牵引力的情况下保证犁深，只有在变阻较大的时候才牺牲发动机稳定改变犁深。

2.根据权利要求1所述的拖拉机悬挂控制系统，其特征在于，所述参数输入单元包括：提升高度设定、速度设定、位置设定、综合设定和方式选择。

3.根据权利要求2所述的拖拉机悬挂控制系统，其特征在于，所述方式选择包括：深度优先模式，效率优先模式，综合考虑模式。

4.根据权利要求1所述的拖拉机悬挂控制系统，其特征在于，所述反馈单元包括：位置传感器和拉力传感器。

5.根据权利要求1所述的拖拉机悬挂控制系统，其特征在于，所述动作单元包括：上升电磁阀、下降电磁阀和指示灯，根据控制器的输出结果对上升和下降电磁阀进行控制。

6.根据权利要求5所述的拖拉机悬挂控制系统，其特征在于，所示指示灯包括上升下降指示灯，故障指示灯。