[发明专利]混合动力汽车自动停机控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力汽车发动机起停(start/stop)控制，尤其涉及一种混合动力汽车自动停机控制方法及系统。

背景技术

混合动力汽车相对于传统汽车的一个优点就是，在汽车停车怠速时可以实现自动停机的功能，从而减小油耗、降低排放。自动停机功能，指的是在汽车档位、车速、制动踏板、电池状态等信号满足条件的情况下，系统控制发动机断油停机。而当需要重新启动发动机时，由电机带动发动机至某一转速时发动机才开始喷油。

例如，中国发明专利申请公布第CN1986307A号公开一种用于混合动力汽车的发动机起停控制方法。当满足发动机冷却剂温度高于预定的设定值、车速小于设定的怠速停机速度、空调处于关闭状态、加速踏板没有被踩下、辅助制动真空泵具有一定的真空度及在停机的最后汽车不是处于倒档状态等条件时，则发动机处在怠速停机状态。

通常，如果切断了对发动机的供油，发动机失去动力源，发动机在惯性力和阻尼力的作用下，转速逐渐下降直至停止转动。但是，在自动停机过程中，在发动机内部气体压力和曲轴摩擦力的作用下，转速逐步下降，发动机在停止转动前的一刻，气缸内气体对曲轴的力有可能是反向的，当这个力大到足够克服摩擦阻力时，发动机就发生反转。这种停机过程发动机变化曲线，可参考图2中的曲线A所示。发动机发生反转时，携带各种尘土的空气就会从排气管被吸入气缸内，使得气缸内活塞加剧与配气机构的磨损，同时，空气滤清器此时变成了排气管，受废气的污染与高温熏烤而过早变质。

中国发明专利申请公布第CN101782037A号公开了一种频繁启停动力系统中防发动机反转装置和方法，其在测量出发动机的转速和转向后，通过控制和发动机连轴的电机进行纠正发动机的操作。然而，它是在发动机电控单元测得发动机处于非正常的反向旋转时，通过电机电控单元控制电机正向旋转，从而达到纠正发动机的反转的效果。这种装置和方法实际上只是事后纠正手段，不能做到事先防止发动机反转现象出现，无法真正从源头上避免发动机的反转，因此，仍然存在缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供混合动力汽车自动停机控制方法及系统，其能够使发动机实现平稳的停机，而不出现反转。

为解决上述技术问题，本发明提供混合动力汽车自动停机控制方法，其包括：

判断自动停机进入条件步骤，其根据汽车系统运行参数判断汽车系统是否符合进入自动停机工况的条件；

如果判断符合进入自动停机工况的条件，则执行停止向发动机供油步骤；

停止向发动机供油之后立即执行以下防发动机反转控制：

采集发动机转速信号步骤，其实时检测获得反映所述发动机转速的发动机转速信号；

计算目标扭矩步骤，其根据所述发动机转速信号计算获得需要电机实施的实际目标电机输出扭矩，向电机发出实施所述实际目标电机输出扭矩的指令；

电机实施扭矩步骤，电机实施所述目标电机输出扭矩，将所述电机实施的扭矩作用到发动机；及

自动停机条件判断步骤，其包括：

如果判断不符合自动停机工况的条件，则结束所述防发动机反转控制；

如果判断符合自动停机工况的条件，则继续循环执行所述防发动机反转控制。

采用本发明的混合动力汽车自动停机控制方法及系统，可以有效地改善发动机自动停机时的特性，系统有效地控制了自动停机过程中发动机转速的下降，能够使发动机实现平稳的停机，而不会出现在停止转动前发动机反转的现象。而且，混合动力汽车中的电机和发动机硬件基本不需要改变，只需要修改控制程序，实施成本比较低。

以下通过参考附图详细说明优选的具体实施方式，更明显地揭露本发明的其他方面和特征。但是应当知道，该附图仅仅为解释目的而设计，不作为本发明的范围的限定，因为范围的限定应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非特别指出，附图仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程，不必要依比例绘制。

附图说明

通过以下附图以及更详细的实例说明，本发明将得到更全面的理解。

图1是根据本发明一种具体实施方式的混合动力汽车的系统结构。

图2是应用本发明的混合动力汽车自动停机控制方法前后，自动停机过程中发动机的转速变化示意图。

图3是根据本发明一种实施方式的混合动力汽车自动停机控制方法的流程图。

图4是根据本发明另一种实施方式的混合动力汽车自动停机控制方法的流程图。

具体实施方式