[发明专利]混合动力汽车自动停机控制方法及系统

权利要求书

1.混合动力汽车自动停机控制方法，其包括：

判断自动停机进入条件步骤，其根据汽车系统运行参数判断汽车系统是否符合进入自动停机工况的条件；

如果判断符合进入自动停机工况的条件，则执行停止向发动机供油步骤；

其特征在于，停止向发动机供油之后立即执行以下防发动机反转控制：

采集发动机转速信号步骤，其实时检测获得反映所述发动机转速的发动机转速信号；

计算目标扭矩步骤，其根据所述发动机转速信号计算获得需要电机实施的实际目标电机输出扭矩，向电机发出实施所述实际目标电机输出扭矩的指令；

电机实施扭矩步骤，电机实施所述目标电机输出扭矩，将所述电机实施的扭矩作用到发动机；及

自动停机条件判断步骤，其包括：

如果判断不符合自动停机工况的条件，则结束所述防发动机反转控制；

如果判断符合自动停机工况的条件，则继续循环执行所述防发动机反转控制。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述计算目标扭矩步骤包括：

计算理论目标电机输出扭矩步骤，其根据所述发动机转速信号通过对照预先存储的发动机转速与目标扭矩之间的映射表格获得理论目标电机输出扭矩；

计算电机输出扭矩限值步骤，其根据所述电机的运行条件计算电机可以实施的最大扭矩限值；及

计算实际目标电机输出扭矩步骤，其将所述理论目标电机输出扭矩与所述最大扭矩限值相比较，如果所述理论目标电机输出扭矩不大于所述最大扭矩限值，则实际的目标电机输出扭矩等于所述理论目标电机输出扭矩；如果所述理论目标电机输出扭矩大于所述最大扭矩限值，则实际的目标电机输出扭矩等于所述最大扭矩限值。

3.如权利要求2所述的控制方法，其中，通过预先实际测试标定获得所述发动机转速与目标扭矩之间的映射表格。

4.如权利要求2所述的控制方法，其中，所述电机的运行条件选自由向所述电机提供电力的电池的电量状态参数、所述电池可用放电功率参数、所述电池电压参数、所述电机发热量参数和所述电机运行时间参数组成的参数集合。

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其中，所述判断自动停机进入条件步骤包括判断汽车是否满足预定的条件，所述预定的条件选自由发动机冷却剂温度高于预定值、车速小于设定的怠速停机速度、空调处于关闭状态、加速踏板没有被踩下、电池电量高于预定值、辅助制动真空泵具有一定的真空度等条件组成的组；如果汽车满足所述预定的条件，则符合进入自动停机工况；如果汽车没有满足所述预定的条件，则不符合进入自动停机工况如果汽车没有停车怠速则不符合进入自动停机工况。

6.如权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其中，在所述采集发动机转速信号步骤之后，还包括：

判断是否发动机停止运转步骤，其包括如果发动机停止运转，则结束所述防发动机反转控制；如果发动机未停止运转，则继续执行前述采集发动机转速信号步骤之后的步骤。

7.混合动力汽车自动停机控制系统，其特征在于，其包括：

发动机，其用于将化学能转化成机械能输出；

混动系统控制器，用于判断汽车系统是否符合进入自动停机工况的条件；以及

电机，联接所述发动机，

其中，当所述混动系统控制器判断符合进入自动停机工况的条件，则停止向发动机供油，并且，所述混动系统控制器实时检测获得反映所述发动机转速的发动机转速信号，根据所述发动机转速信号计算获得需要电机实施的实际目标电机输出扭矩，向电机发出实施所述实际目标电机输出扭矩的指令；所述电机根据所述指令实施所述实际目标电机输出扭矩，所述电机实施的扭矩作用到所述发动机。

8.如权利要求7所述的控制系统，其中，在所述混动系统控制器中预先存储发动机转速与目标扭矩之间的映射表格，所述混动系统控制器根据所述发动机转速信号并结合所述映射表格获得理论目标电机输出扭矩，并根据所述电机的运行条件计算电机可以实施的最大扭矩限值，将所述理论目标电机输出扭矩与所述最大扭矩限值相比较，如果所述理论目标电机输出扭矩不大于所述最大扭矩限值，则获得的实际目标电机输出扭矩等于所述理论目标电机输出扭矩；如果所述理论目标电机输出扭矩大于所述最大扭矩限值，则获得的实际目标电机输出扭矩等于所述最大扭矩限值。