[发明专利]一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于视频监控领域，尤其涉及一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法及装置。

背景技术

电视监控系统由前端设备、传输设备、主控设备和显示设备四大部分组成。其中前端设备主要负责图像和数据的采集及信号处理。前端设备可大致分为两类，一类是定点的，即采用定点摄像机作为监控前端设备，用来监控指定区域。另一类采用云台摄像机，云台摄像机能够通过云台的转动，带动摄像机转动朝向不同的方向，并可以通过调整摄像机变倍，观察不同距离范围内的目标或场景，从而实现对更大范围的监控。随着人们安全防范意识的提升，越来越多的监控设备得到人们的认可和应用。学校、银行、商场、医院、政府机关、重点区域、重要交通沿线及路口等公共场所经常采用视频监控设备对一定范围的区域实施监控。监控中心作为指挥部负责监视与控制监控前端设备的运行，能够对监控前端设备进行选择、监视与控制，并能进行录像、回放、检索等功能。现代化的联网监控系统可以将各监控分中心实现联网，使所有的视频监控前端设备在城市中形成了一张巨大的监控网络，在这张监控网络下可以实现对整个城市的监控。

目前带有智能行为的监控产品能够帮助人完成一些行为操作，能够对闯进非法区域的目标进行自动跟踪并记录目标在跟踪区域的行为。然而这些智能行为只能在单一设备上对特定区域进行，监控范围有限。如果目标跨监控区域运动，可采用多个智能设备实现更大范围的监控，但设备之间需要复杂的通信，实现困难，跟踪准确率低且成本高，当出现多个运动目标时需要人为指定，降低了自动化水平。例如，在城市联网监控系统中，当出现违法犯罪分子及车辆需要对特定目标进行跟踪时，在监控中心可以通过调度各个监控点的摄像机查看目标是否出现及目标出现时手动锁定目标及跟踪，然而由于目标快速移动及方位未知使这种跟踪方式很难进行，导致跟踪目标丢失，使犯罪分子逃脱。

发明内容

本发明提供了一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法，旨在解决现有的方法只能在单一设备上对特定区域进行，监控范围有限并且如果目标跨监控区域运动，可采用多个智能设备实现更大范围的监控，但设备之间需要复杂的通信，实现困难，跟踪准确率低且成本高，当出现多个运动目标时需要人为指定，降低了自动化水平的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法，所述方法包括：

接收卫星定位接收系统获取的挂载卫星追踪定位设备的运动目标的地理信息数据；

根据所述运动目标地理信息数据，从监控系统摄像机档案库中选择监控设备；

利用所述监控设备对所述运动目标进行跟踪。

本发明实施例的另一目的在于提供一种控制监控设备联动跟踪运动目标的装置，所述装置包括：

卫星定位追踪定位设备，用于挂载在所述运动目标上，上传的所述运动目标的地理信息数据；

GPS接收系统，用于获取的挂载所述卫星追踪定位设备的运动目标的地理信息数据并进行输出；

监控系统，用于接收所述卫星定位接收系统输出的运动目标的地理信息数据，并根据所述运动目标地理信息数据，从监控系统摄像机档案库中选择监控设备，

指挥所述监控设备对所述运动目标进行跟踪。

本发明通过运动目标挂载卫星追踪定位设备，实时传输GIS数据，由监控系统软件平台计算运动目标的方位、运动速度、距离，从地面监控系统的档案库中选择并指挥合适的监控设备进行跟踪，当运动目标超出其跟踪范围时，监控系统软件平台根据运动目标信息选择其他合适的监控设备进行接力，以实现对目标的全程跟踪。此外，本发明可使地面监控系统中多个监控设备协调工作，实现对整个监控区域的更大范围、更少盲点的跟踪，跟踪迅速，实时性强，是未来监控市场的发展趋势之一。

附图说明

图1为本发明实施例提供的控制监控设备联动跟踪运动目标的方法的实现流程图；

图2为本发明实施例提供的控制监控设备联动跟踪运动目标的装置的结构框图；

图3是本发明实施例中定点摄像机的可视范围示意图；

图4是本发明实施例中监控设备方位角和目标方位角示意图；

图5是本发明实施例中云台摄像机的可视范围示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的控制监控设备联动跟踪运动目标的方法的实现流程图。

一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法，包括：