[发明专利]一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法及装置

权利要求书

1.一种控制监控设备联动跟踪运动目标的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收卫星定位接收系统获取的挂载卫星追踪定位设备的运动目标的地理信息数据；

根据所述运动目标地理信息数据，从监控系统摄像机档案库中选择监控设备；

利用所述监控设备对所述运动目标进行跟踪。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动目标地理信息数据，从监控系统摄像机档案库中选择及指挥合适的监控设备进行跟踪的实现方法包括：

根据所述卫星追踪定位设备上传的所述运动目标的经度和纬度信息，计算所述运动目标与所述监控系统摄像机档案库中各个监控设备的方位角及距离；

判断所述运动目标是否落入当前监控设备的可视范围，如果目标落入其范围则选择并指挥当前监控设备进行跟踪；否则，就等待所述卫星定位接收系统获取新的地理信息数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述监控设备对所述运动目标进行跟踪的方法是根据所述运动目标的地理位置信息计算出所述运动目标相对于所述监控设备的水平运动速度、垂直运动速度及监控设备变倍参数来控制监控设备跟踪所述运动目标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控系统摄像机档案库包括所有监控设备的地理位置信息、吊装高度信息、水平零度方向标定信息、及可视范围信息。

5.一种控制监控设备联动跟踪运动目标的装置，其特征在于，所述装置包括：

卫星追踪定位设备，用于挂载在所述运动目标上，上传的所述运动目标的地理信息数据；

卫星定位接收系统，用于获取的挂载所述卫星追踪定位设备的运动目标的地理信息数据并进行输出；

监控系统，用于接收所述卫星定位接收系统输出的运动目标的地理信息数据，并根据所述运动目标地理信息数据，从监控系统摄像机档案库中选择监控设备，

指挥所述监控设备对所述运动目标进行跟踪。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监控系统包括：

运动目标位置确定模块，用于根据所述卫星追踪定位设备上传的所述运动目标的经度和纬度信息，计算所述运动目标与所述监控系统摄像机档案库中各个监控设备的方位角及距离；

监控设备选择控制模块，用于判断所述运动目标是否落入当前监控设备的可视范围，如果目标落入其范围则选择并指挥当前监控设备进行跟踪；

运动目标监控模块，用于根据所述运动目标的地理位置信息计算出所述运动目标相对于所述监控设备的水平运动速度、垂直运动速度及云台摄像机变倍参数来控制监控设备跟踪所述运动目标。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监控系统还包括：监控设备信息储存模块，用于储存所有监控设备的地理位置信息、吊装高度信息、水平零度方向标定信息、及可视范围信息。