[发明专利]车辆监控系统

说明书

技术领域

本发明大体涉及一种车辆监控系统，更具体地，本发明涉及一种用于监控车辆外围的物体(障碍物)的车辆监控系统。

背景技术

通常，超声波距离传感器用作被配置为监控诸如汽车等车辆外围以检测障碍物的车辆监控系统。超声波距离传感器被配置为：通过换能器(收发器)发射超声波；通过换能器接收由车辆外围的物体(障碍物)反射的超声波(反射波)；以及基于反射波的接收测量至物体的距离。

这种车辆监控系统用于在车辆和物体之间的距离短于预定距离时向车辆的驾驶员给出警报，或者用于将障碍物的位置信息迭加到摄像机拍摄的周围环境视频上。所必需的是不管车辆和障碍物之间的距离如何均精确地确定障碍物的存在以及至障碍物的距离。

因此，日本专利申请公开2005-9992号披露了一种车辆周围监控系统。该系统被配置为通过距离传感器以预定周期重复测量车辆和障碍物之间的距离，以基于连续的测量结果(车辆和障碍物之间的距离)确定至障碍物的距离和障碍物的形状，由此精确地监控周围环境。

在这种车辆监控系统中，随着至障碍物的距离变长，通过距离传感器接收到的反射波的信号电平变弱。因此，在噪声的影响下可能出现障碍物的虚假检测。

例如，如果增加用于检测障碍物的测量的次数，则可以精确地检测到远处的障碍物。但是，增加测量次数引起从第一次接收到障碍物反射的波到输出检测结果的大的时间滞后。另外，当障碍物存在于车辆附近或者在其行进方向上时，通过检测障碍物发出的警报可能延迟。为了减小时间滞后，如果减少用于检测障碍物的测量的次数，则可能无法检测到远处的障碍物或者在车辆行进方向的反方向上的障碍物，或者在无障碍物的情况下频繁出现虚假物体检测。

发明内容

本发明的一个目的是稳定地检测物体(障碍物)，同时不管至物体的距离以及车辆的行进方向如何均减少虚假检测。

本发明的车辆监控系统被配置为当与发射信号相关联地获得的物体检测信号的连续生成次数达到阈值时确定物体的存在。根据本发明的一个方面，该车辆监控系统包括被配置为在根据发射信号和物体检测信号获得的距离减小的情况下降低阈值的调整单元。

在本发明中，可以稳定地检测物体(障碍物)，同时不管至物体的距离和装备有车辆监控系统的车辆的行进方向如何均减少虚假检测。

在一个实施例中，车辆监控系统包括物体检测器、测量单元和判决单元。物体检测器被配置为：通过(响应于)发射信号发射发射波；然后在接收到入射波的情况下生成物体检测信号。测量单元被配置为基于从通过发射信号发射发射波到生成物体检测信号的时间间隔测量至物体的距离。判决单元被配置为当来自物体检测器的物体检测信号的连续生成次数等于或大于阈值时确定物体的存在。调整单元被配置为在从测量单元获得的距离减小时降低阈值。在该实施例中，如果车辆相对接近物体(障碍物)，则可以减小用于检测该物体的时间滞后。如果车辆相对远离物体，则可以稳定地检测该物体同时减少虚假检测。

在一个实施例中，物体检测器被配置为：通过发射信号在装备有车辆监控系统的车辆的特定方向上周期性地发射发射波；以及每当接收到入射波时生成物体检测信号。

在一个实施例中，调整单元被配置为在根据发射信号和物体检测信号获得的距离减小到比至少一个参考值短的距离时降低阈值。

在一个实施例中，调整单元被配置为通过以下调整阈值：如果来自测量单元的当前距离短于来自测量单元的前一距离则降低阈值；如果来自测量单元的当前距离长于来自测量单元的前一距离则提高阈值。在该实施例中，如果车辆相对于物体(障碍物)运动并且接近物体，则可以减小用于检测该物体的时间滞后，由此快速通知驾驶员该物体的存在。

本发明的车辆监控系统包括物体检测器、测量单元、判决单元和调整单元。物体检测器被配置为：通过发射信号发射发射波；然后在接收到入射波时生成物体检测信号。测量单元被配置为基于从通过发射信号发射发射波到生成物体检测信号的时间间隔测量至物体的距离。判决单元被配置为当来自物体检测器的物体检测信号的连续生成次数等于或大于阈值时确定物体的存在。调整单元被配置为基于从测量单元获取的距离调整阈值。调整单元被配置为：如果来自测量单元的前一距离短于参考值且当前距离长于参考值则基于来自测量单元的当前距离调整阈值；如果前一距离长于参考值且来自测量单元的当前距离短于参考值则基于来自测量单元的前一距离调整阈值。在该发明中，可以防止因偶发噪声而降低阈值。因此，可以减少由偶发噪声引起的虚假检测。

附图说明